[發明專利]一種銑刀式分板機系統的控制方法

在審

• 申請號: 202011614057.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112867252A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胥邦
• 申請（專利權）人: 東莞市千博瑞智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種銑刀式分板機系統的控制方法，其特征在于，包括以下操作步驟：

S1:放置產品，將產品放入對應的分板治具內，移動XY軸確認此板的左上角的參考點，然后輸入產品的長與寬，點擊拼圖；

S2:圖像采集，機器頭部裝置上的CCD并按照從左至右的順序依次進行采集圖像，采集完畢后，軟件中對應的托盤治具畫面中并呈現出完整的實景圖像；

S3:精準定位，通過鼠標點擊實景圖像中的任意一點，XY軸帶動Z軸機器頭部裝置快速移動至此位置，并實現MARK點的設置與軌跡線的定位工作；

S4:選擇切割點，通過鼠標點擊實景圖像中的需要切割的位置后，Z軸機器頭部裝置快速精準到達需要設置的切割位置，技術人員只需在CCD視野中選擇直線切割位置的首尾點，并可以完成添加工作，同時，添加出來的切割軌跡線會實時顯示在實物全景圖上，當出現超出CCD視野范圍的切割軌跡線時，即可轉換成移動CCD方式，將首尾點的坐標一一進行確認并教導至程序中，其兩種示教方式可任意靈活組合使用，不受任何限制與干擾，且都能顯示在實物全景圖上；

S5:添加切割軌跡，切割軌跡在添加出來之后，并立刻呈現在全景實物圖上，即切割軌跡的對應像素點區塊快速的顯示在全景拼圖的中對應要切割的圖片像素點位置，這樣子能快速查看用戶添加的軌跡線是否在正確的位置，防止生成錯誤的切割軌跡線，導致不良品的產生；

S6:程序保存，程序編輯完成后，點擊保存，則可將所有圖片和切割軌跡線保存在軟件中的存儲模塊中，待下次重新取出程序時，相對應的全景實圖與切割軌跡線并全部顯示在畫面中；

S7:軌跡修改，用戶如果需要修改某一條切割軌跡線時，只需要點擊全景實物圖的這一個位置，CCD頭部裝置并快速移動到此位置，并顯示出要修改的軌跡線，用戶只需要用鼠標拖動整條軌跡線即可完成此軌跡的上下與左右平移動作，單獨拖動軌跡線的首尾點則可以修改他們的首尾點座標及角度，完全不需要移動XY軸坐標系來進行修改動作；

S8:完成切割，將切割完成的產品從分板治具的內部取出，完成控制過程。

2.根據權利要求1一種銑刀式分板機系統的控制方法，其特征在于：所述步驟S3中精準定位的原理是在拼圖前，軟件對相機單獨一個FOV中做過校正工作，確定了每一個像素點與FOV中的實際坐標位置，當通過拍攝多個FOV進行組合時，點擊組合好的完整圖片，就可以精準的到達指定的像素點位置。