[發(fā)明專利]一種BGA的自動(dòng)示教方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011613459.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112733844A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈孝榮;付文定;楊幫合;賈孝良;陳金亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 張勇

本發(fā)明實(shí)施例提供一種BGA的自動(dòng)示教方法，包括以下步驟：S1：圖像前處理，對(duì)圖像進(jìn)行二值化、開運(yùn)算以及閉運(yùn)算；S2：圖像輪廓提取，最小二乘擬合圓，提取所有球；S3：濾除干擾點(diǎn)；S4：濾除MARK點(diǎn)；S5：旋轉(zhuǎn)所有球；S6：計(jì)算球的行數(shù)與列數(shù)；S7：生成球狀態(tài)；S8：計(jì)算元件參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例便于有效、快速精準(zhǔn)地定位BGA，應(yīng)用在貼片機(jī)生產(chǎn)過程中，避免生產(chǎn)品質(zhì)不良，進(jìn)而使機(jī)器更人性化以及智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說，涉及到一種BGA的自動(dòng)示教方法。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)過程中，首先需要設(shè)置貼裝元件的參數(shù)，其中包括元件長度、元件寬度等，對(duì)于不同的電子元器件，還要設(shè)置其它更多參數(shù)。對(duì)于BGA元件，其基本參數(shù)包括元件長度、元件寬度、球行數(shù)、球列數(shù)、球行間距、球列間距、球直徑等。以往這些數(shù)據(jù)是通過人工測(cè)量并輸入到用戶界面，不僅耗時(shí)費(fèi)力、精度不高，而且還很容易出錯(cuò)。

本發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種BGA的自動(dòng)示教方法用來解決游標(biāo)卡尺手動(dòng)測(cè)量BGA各個(gè)參數(shù)導(dǎo)致的精準(zhǔn)度低下以及效率低下的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種BGA的自動(dòng)示教方法，包括以下步驟：

S1：圖像前處理，對(duì)圖像進(jìn)行二值化、開運(yùn)算以及閉運(yùn)算；

S2：圖像輪廓提取，最小二乘擬合圓，提取所有球；

S3：濾除干擾點(diǎn)；

S4：濾除MARK點(diǎn)；

S5：旋轉(zhuǎn)所有球；

S6：計(jì)算球的行數(shù)與列數(shù)；

S7：生成球狀態(tài)；

S8：計(jì)算元件參數(shù)。

具體地，所述圖像前處理，所述步驟包括：

使用Otsu自動(dòng)閾值對(duì)圖像進(jìn)行二值化；

采用開運(yùn)算濾除干擾點(diǎn)；

采用閉運(yùn)算使BGA球成像的形狀封閉。

具體地，所述圖像輪廓提取，最小二乘擬合圓，提取所有球，所述步驟包括：

對(duì)實(shí)際面積大于25的輪廓擬合圓，根據(jù)長寬比計(jì)算得分，則每個(gè)圓的得分為：

其中，box.size表示為輪廓最小外接矩形的尺寸，height表示為輪廓最小外接矩形的高度，width表示為輪廓最小外接矩形的寬度；

當(dāng)圓的得分大于0.7時(shí)，則認(rèn)為此時(shí)圓是目標(biāo)球。

具體地，所述濾除干擾點(diǎn)，所述步驟包括：

計(jì)算所有球的最小外接矩形；

過濾掉離最小外接矩形最近的4個(gè)球；

重復(fù)迭代3次，直到最小外接矩形面積與上次相同或者相差小于5％，則提前結(jié)束此過程。

具體地，所述濾除MARK點(diǎn)，所述步驟包括：

對(duì)所有球計(jì)算最小外接矩形；

計(jì)算離4個(gè)頂點(diǎn)最近的球作為過濾的候選球；

將離4個(gè)頂點(diǎn)最近的球排除在外再次計(jì)算最小外接矩形；

判斷離4個(gè)頂點(diǎn)最近的球是否在最小外接矩形內(nèi)；

當(dāng)離4個(gè)頂點(diǎn)最近的球都在最小外接矩形內(nèi)，則濾除離頂點(diǎn)最近的球。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)所有球，所述步驟包括：