[發明專利]一種三包鋼網的視覺識別方法

在審

• 申請號: 202011613441.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112861610A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 付文定;賈孝榮;鄧澤峰;謝銳濤;黃海明
• 申請（專利權）人: 深圳市路遠智能裝備有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 張勇

本發明實施例提供一種三包鋼網的視覺識別方法，包括以下步驟：S1：對三包鋼網圖像進行預處理；S2：根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際面積粗定位三包鋼網的中心；S3：根據三包鋼網位置確定的有效鋼網邊區域，提取有效邊緣點并擬合直線；S4：根據預先設定的理論偏移值對擬合直線進行橫向平移；S5：在平移后的直線上，根據梯度計算下側兩包的邊緣端點；S6：根據下側兩包的邊緣端點計算下側兩包的中心，同時計算平移后的直線角度；S7：計算三包鋼網圖像對應的缺口方向。本發明實施例便于通過右下側兩包的中心進行定位，使得貼裝位置更精準，進而提高貼裝的產能以及提高了貼裝效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域,更具體地說，涉及到一種三包鋼網的視覺識別方法。

背景技術

如今電子技術正在快速發展，PCB板電路的復雜度以及集成度也在逐漸增高，貼片元件 占到電路板上總元件數的大部分，使用機械手、治具方式貼裝產能比較低下，以及定位不夠 精準。

本發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種三包鋼網的視覺識別方法用來解決使用機械 手和治具方式貼裝產能、效率低下以及定位不夠精準，識別速度慢的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種三包鋼網的視覺識別方法， 包括以下步驟：

S1：對三包鋼網圖像進行預處理；

S2：根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際面積粗定位三包鋼網的中心；

S3：根據三包鋼網位置確定的有效鋼網邊區域，提取有效邊緣點并擬合直線；

S4：根據預先設定的理論偏移值對擬合直線進行橫向平移；

S5：在平移后的直線上，根據梯度計算下側兩包的邊緣端點；

S6：根據下側兩包的邊緣端點計算下側兩包的中心，同時計算平移后的直線角度；

S7：計算三包鋼網圖像對應的缺口方向。

具體地，對三包鋼網圖像進行預處理，所述步驟包括：

獲取三包鋼網圖像后，使用OTSU算法自動閾值對三包鋼網圖像進行二值化；

采用開運算濾除三包鋼網圖像的干擾點；

采用閉運算將鋼網內部空洞進行填充以及將鋼網邊緣鋸齒消除。

優選地，對三包鋼網圖像進行預處理之后，根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形粗定 位三包鋼網的中心之前，所述步驟還包括：

提取三包鋼網圖像輪廓；

測量三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的長邊為rl；

測量三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的短邊為rw；

并計算三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際面積ra＝rl×rw。

具體地，根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際面積粗定位三包鋼網的中心，所 述步驟包括：

根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際長邊與理論長邊獲取第一分數，即score1＝1-|1-rl/tl|；

根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際短邊與理論短邊獲取第一分數，即score2＝1-|1-rw/tw|；

根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形的實際面積與理論面積獲取第三分數，即score3＝1-|1-ra/ta|；

根據三包鋼網圖像輪廓的最小外接矩形獲取的第一分數、第二分數以及第三分數得到平 均分數score＝(score1+score2+score3)/3。