[發(fā)明專(zhuān)利]一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011613441.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112861610A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付文定;賈孝榮;鄧澤峰;謝銳濤;黃海明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市深可信專(zhuān)利代理有限公司 44599
• 代理人: 張勇

1.一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：對(duì)三包鋼網(wǎng)圖像進(jìn)行預(yù)處理；

S2：根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的實(shí)際面積粗定位三包鋼網(wǎng)的中心；

S3：根據(jù)三包鋼網(wǎng)位置確定的有效鋼網(wǎng)邊區(qū)域，提取有效邊緣點(diǎn)并擬合直線；

S4：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的理論偏移值對(duì)擬合直線進(jìn)行橫向平移；

S5：在平移后的直線上，根據(jù)梯度計(jì)算下側(cè)兩包的邊緣端點(diǎn)；

S6：根據(jù)下側(cè)兩包的邊緣端點(diǎn)計(jì)算下側(cè)兩包的中心，同時(shí)計(jì)算平移后的直線角度；

S7：計(jì)算三包鋼網(wǎng)圖像對(duì)應(yīng)的缺口方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)三包鋼網(wǎng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述步驟包括：

獲取三包鋼網(wǎng)圖像后，使用OTSU算法自動(dòng)閾值對(duì)三包鋼網(wǎng)圖像進(jìn)行二值化；

采用開(kāi)運(yùn)算濾除三包鋼網(wǎng)圖像的干擾點(diǎn)；

采用閉運(yùn)算將鋼網(wǎng)內(nèi)部空洞進(jìn)行填充以及將鋼網(wǎng)邊緣鋸齒消除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)三包鋼網(wǎng)圖像進(jìn)行預(yù)處理之后，根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形粗定位三包鋼網(wǎng)的中心之前，所述步驟還包括：

提取三包鋼網(wǎng)圖像輪廓；

測(cè)量三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的長(zhǎng)邊為rl；

測(cè)量三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的短邊為rw；

并計(jì)算三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的實(shí)際面積ra＝rl×rw。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的實(shí)際面積粗定位三包鋼網(wǎng)的中心，所述步驟包括：

根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的實(shí)際長(zhǎng)邊與理論長(zhǎng)邊獲取第一分?jǐn)?shù)，即score1＝1-|1-rl/tl|；

根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的實(shí)際短邊與理論短邊獲取第一分?jǐn)?shù)，即score2＝1-|1-rw/tw|；

根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形的實(shí)際面積與理論面積獲取第三分?jǐn)?shù)，即score3＝1-|1-ra/ta|；

根據(jù)三包鋼網(wǎng)圖像輪廓的最小外接矩形獲取的第一分?jǐn)?shù)、第二分?jǐn)?shù)以及第三分?jǐn)?shù)得到平均分?jǐn)?shù)score＝(score1+score2+score3)/3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)score≥0.6的矩形時(shí)，則得分最高的矩形為目標(biāo)矩形，設(shè)目標(biāo)矩形的左邊中心為lec，上邊中心為tec，右邊中心為rec，下邊中心為bec，根據(jù)理論長(zhǎng)邊為tl，理論短邊為tw,理論面積為ta＝tl×tw。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，三包鋼網(wǎng)右下側(cè)矩形的下邊Y坐標(biāo)為y2＝bec.y-to，上邊Y坐標(biāo)為y1＝y(tǒng)2-rl/3，迭代contour1的所有點(diǎn)p_i，滿(mǎn)足則添加至序列seq1中，其中，包中心到右邊的偏移：to，下邊中心為bec。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，迭代結(jié)束之后，對(duì)seq1進(jìn)行最小二乘擬合直線，得到第一直線。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，根據(jù)設(shè)定偏移值to進(jìn)行平移直線，得到第二直線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)第二直線上的所有點(diǎn)，從Y坐標(biāo)為開(kāi)始，分別向上、向下搜索，遇到第一個(gè)梯度等于255終止，即得點(diǎn)e1,e2，鋼網(wǎng)中心坐標(biāo)即為角度為第二直線的角度減去90度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三包鋼網(wǎng)的視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，從最小外接矩形的上端至下端的部分，在Y方向上計(jì)算投影，計(jì)算一階導(dǎo)數(shù)，得到兩個(gè)拐點(diǎn)的Y坐標(biāo)為y3,y4，則缺口的Y坐標(biāo)為在范圍內(nèi)從左到右掃描圖像，當(dāng)出現(xiàn)梯度值為-255，則缺口在右側(cè)，當(dāng)出現(xiàn)梯度值為255則缺口在左側(cè)。