[發明專利]一種DM碼的區域定位方法及系統

在審

• 申請號: 202011612973.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112800797A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 梁宗林;戚濤;張見;趙嚴;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T3/00;G06T5/10;G06T7/13
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種DM碼的區域定位方法，包括：獲取待檢測圖片；通過YoloV3?Tiny目標檢測模型定位待檢測圖片中含DM碼的ROI區域；根據預設軌跡對含DM碼的ROI區域進行交叉遍歷，得到ROI區域中DM碼的有效邊界。本申請還提供一種DM碼的區域定位系統。本申請利用YoloV3?Tiny目標檢測模型快速定位待檢測圖片中包含有DM碼的ROI區域，循環遍歷未進行精確定位處理的ROI區域，并通過DM碼定位算法對該ROI區域中的DM碼進行精確定位，避免了大量無效檢測運算，提高了對DM碼定位的準確性，并且YoloV3?Tiny目標檢測模型快速定位多個DM碼的ROI區域時間與單一DM碼的時間一致，效率更高。

技術領域

本申請涉及DM碼定位技術領域，尤其涉及一種DM碼的區域定位方法及系統。

背景技術

DM(Data Matrix)碼是由黑白相間的兩種顏色的模塊組成的圖形。如圖11所示的DM碼，是一個規格為24*24的DM碼，由規則排列的方形模塊構成的數據區、定位圖形和靜區組成，其中，定位圖形是數據區的一個邊界，具體為一個模塊寬度，DM碼中的兩條鄰邊為黑色實線。如圖1所示，兩條鄰邊連接形成一條“L”形邊，“L”形邊主要用于限定DM碼的物理尺寸和定位DM碼以及對DM碼進行矯正失真；DM碼的另外兩條鄰邊由交替的黑色模塊和白色模塊組成，形成虛線邊，虛線邊主要用于限定DM碼的條碼規格和DM碼中單元模塊的物理尺寸。當需要從含有多個DM碼或者含有除DM碼之外的多種不同條碼的圖片中準確找到目標DM碼時，就需要對目標DM碼區域進行精確定位，以獲取目標DM碼所包含的信息數據。

現有技術中，對含DM碼的待檢測圖片進行DM碼定位通常采用先對含待定位的DM碼的整張圖片進行膨脹腐蝕，篩選出含待定位的DM碼的候選區域，然后對候選區域直接逐行逐點進行遍歷，耗時較長，當一整張圖片中包含多個DM碼時，定位出待定位的DM碼需要耗費的時間更久；并且由于一整張圖片中可能會包含除DM碼之外的其他條碼，例如QR碼和條形碼等，因此在對待定位的DM碼區域進行定位時，其他條碼會對DM碼的定位產生嚴重干擾，導致DM碼的區域定位效率較低。

發明內容

本申請提供了一種DM碼的區域定位方法及系統，以解決現有技術中對DM碼的區域定位耗費時間較長以及定位效率較低的問題。

一方面，本申請提供一種DM碼的區域定位方法，具體包括以下步驟：

獲取待檢測圖片，其中，所述待檢測圖片為預處理后含DM碼的圖片；

通過YoloV3-Tiny目標檢測模型定位所述待檢測圖片中含DM碼的ROI區域，其中，所述YoloV3-Tiny目標檢測模型通過對標準YoloV3-Tiny模型進行訓練以及配置參數得到；

根據預設軌跡對所述含DM碼的ROI區域進行交叉遍歷，得到所述ROI區域中DM碼的有效邊界。

在本申請的較佳實施例中，根據預設軌跡對所述含DM碼的ROI區域進行交叉遍歷，得到所述ROI區域中DM碼的有效邊界，具體過程如下：

獲取預設軌跡上的軌跡點坐標；

若所述軌跡點坐標為有效軌跡點，則檢測DM碼邊界；

若所述DM碼邊界為有效邊界，則輸出所述DM碼的有效邊界。

在本申請的較佳實施例中，若所述軌跡點坐標為有效軌跡點，則檢測DM碼邊界，具體過程包括：

判斷所述有效軌跡點是否為強邊緣點；

若所述有效軌跡點為強邊緣點，則檢測DM碼的L形邊；

若所述L形邊為有效L形邊，則檢測DM碼的虛線邊；

若所述虛線邊為有效虛線邊，則輸出DM碼的有效L形邊和有效虛線邊。