[發(fā)明專利]一種DM碼的區(qū)域定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011612973.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112800797A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 梁宗林;戚濤;張見;趙嚴;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T3/00;G06T5/10;G06T7/13
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種DM碼的區(qū)域定位方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

獲取待檢測圖片，其中，所述待檢測圖片為預處理后含DM碼的圖片；

通過YoloV3-Tiny目標檢測模型定位所述待檢測圖片中含DM碼的ROI區(qū)域，其中，所述YoloV3-Tiny目標檢測模型通過對標準YoloV3-Tiny模型進行訓練以及配置參數(shù)得到；

根據(jù)預設軌跡對所述含DM碼的ROI區(qū)域進行交叉遍歷，得到所述ROI區(qū)域中DM碼的有效邊界。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種DM碼的區(qū)域定位方法，其特征在于，根據(jù)預設軌跡對所述含DM碼的ROI區(qū)域進行交叉遍歷，得到所述ROI區(qū)域中DM碼的有效邊界，具體過程如下：

獲取預設軌跡上的軌跡點坐標；

若所述軌跡點坐標為有效軌跡點，則檢測DM碼邊界；

若所述DM碼邊界為有效邊界，則輸出所述DM碼的有效邊界。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種DM碼的區(qū)域定位方法，其特征在于，若所述軌跡點坐標為有效軌跡點，則檢測DM碼邊界，具體過程包括：

判斷所述有效軌跡點是否為強邊緣點；

若所述有效軌跡點為強邊緣點，則檢測DM碼的L形邊；

若所述L形邊為有效L形邊，則檢測DM碼的虛線邊；

若所述虛線邊為有效虛線邊，則輸出DM碼的有效L形邊和有效虛線邊。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種DM碼的區(qū)域定位方法，其特征在于，判斷所述有效軌跡點是否為強邊緣點，具體判斷過程如下：

根據(jù)sobel算子計算當前有效軌跡點的梯度；

若所述當前有效軌跡點的梯度符合第一預設閾值的要求，則計算所述當前有效軌跡點垂直梯度正方向鄰域點的梯度和反方向鄰域點的梯度；

若所述當前有效軌跡點垂直梯度正方向鄰域點的梯度和反方向鄰域點的梯度均符合第二預設閾值的要求，則判斷所述當前有效軌跡點是否為所述垂直梯度正方向鄰域點和所述垂直梯度反方向鄰域點的共同鄰域點；

若所述當前有效軌跡點是所述垂直梯度正方向鄰域點和所述垂直梯度反方向鄰域點的共同鄰域點，則判定所述當前有效軌跡點為強邊緣點。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種DM碼的區(qū)域定位方法，其特征在于，若所述有效軌跡點為強邊緣點，則檢測DM碼的L形邊，具體檢測過程如下：

獲取當前有效軌跡點垂直梯度正方向的第一鄰域點，以及正方向第一鄰域點垂直梯度正方向的第二鄰域點；

當獲取到的鄰域點梯度小于第三預設閾值或獲取到的鄰域點為已經(jīng)遍歷過的鄰域點時，不再獲取垂直梯度正方向上的鄰域點；

獲取所述當前有效軌跡點垂直梯度反方向的第一鄰域點，以及反方向第一鄰域點垂直梯度反方向的第二鄰域點；

當獲取到的鄰域點梯度小于第四預設閾值或獲取到的鄰域點為已經(jīng)遍歷過的鄰域點時，不再獲取垂直梯度反方向上的鄰域點；

連接所述鄰域點，得到經(jīng)過所述當前有效軌跡點的L形邊。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種DM碼的區(qū)域定位方法，其特征在于，連接所述鄰域點，得到經(jīng)過所述當前有效軌跡點的L形邊，具體還包括：

通過霍夫直線檢測，獲取所述L形邊的第一直角邊和第二直角邊；

計算所述第一直角邊和所述第二直角邊的夾角；

判斷所述夾角是否滿足DM碼的預設夾角；

若所述夾角滿足預設夾角，則計算所述第一直角邊和所述第二直角邊的向量積；

根據(jù)所述向量積確定所述DM碼的左邊和底邊，輸出DM碼的L形邊檢測結果。