[發明專利]一種多層載板搬運系統及方法

在審

• 申請號: 202011612952.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114695213A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 許明現;蔡涔;谷士斌;洪昀;張杜超
• 申請（專利權）人: 東方日升（常州）新能源有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種多層載板搬運系統，其特征在于，其包括多載板提升搬運裝置以及沿輸送方向依次排布的輸送帶、多載板緩存升降裝置和多載板輸出裝置；

所述多載板提升搬運裝置設置于所述輸送帶上方且能夠移動至所述多載板緩存升降裝置的頂部內，所述多載板緩存升降裝置內具有能夠在頂部和底部之間升降移動的多層載板緩存架，所述多載板提升搬運裝置被配置成能夠依次抓取所述輸送帶上的載板并分層設置，還能夠將抓取的分層載板同時搬運并放置于位于所述多載板緩存升降裝置頂部的所述多層載板緩存架上；

所述多載板輸出裝置設置于所述多載板緩存升降裝置的底部外，所述多載板輸出裝置被配置成能夠同時移出位于所述多載板緩存升降裝置底部的所述多層緩存架上的分層載板。

2.根據權利要求1所述的多層載板搬運系統，其特征在于，所述多載板提升搬運裝置包括用于分層抓取載板的抓取模組和用于實現所述抓取模組橫移的橫移模組，所述抓取模組安裝于所述橫移模組上。

3.根據權利要求2所述的多層載板搬運系統，其特征在于，所述抓取模組包括至少兩個夾爪組、至少兩個夾緊氣缸和至少兩個升降氣缸，所述夾爪組與所述夾緊氣缸、所述升降氣缸一一對應，每個夾爪組包括相對設置的兩個夾爪，所有夾爪組的其中一個夾爪位于所述輸送方向的同一側，所述夾爪組的另外一個夾爪位于所述輸送方向的另一側；每個所述夾緊氣缸被配置成能夠驅動對應的所述夾爪組張合，每個所述升降氣缸被配置成能夠驅動對應的所述夾爪組升降。

4.根據權利要求3所述的多層載板搬運系統，其特征在于，位于同一側的所有所述夾爪中的一個夾爪具有缺口，其他夾爪位于所述缺口內，且能夠自由移出。

5.根據權利要求1所述的多層載板搬運系統，其特征在于，所述多層載板緩存架包括多層層疊設置的緩存托板，每層緩存托板的兩側具有沿輸送方向布置的導向槽，所述導向槽的兩端分別為插入口和拔出口；

可選地，所述導向槽內設置有緩存膠條。

6.根據權利要求5所述的多層載板搬運系統，其特征在于，每層所述緩存托板的上板面設置有多個可滾動的支撐輪，所述支撐輪能夠托住所述緩存托板上的載板；

可選地，所述支撐輪為橡膠材質。

7.根據權利要求5所述的多層載板搬運系統，其特征在于，所述多載板輸出裝置包括多層層疊設置的支撐托板，所述支撐托板能夠與所述緩存托板一一對接，每個所述支撐托板的板面設置有沿輸送方向布置的移動槽，以及可沿移動槽移動的可伸縮拉爪，所述拉爪被配置成能夠抓住對應所述緩存托板上的載板，并拉出至所述支撐托板上；

可選地，每層所述支撐托板的上板面設置有多個可滾動的支撐輪。

8.根據權利要求1所述的多層載板搬運系統，其特征在于，所述多載板緩存升降裝置還包括框架和驅動所述多層載板緩存架在所述框架內升降的驅動模組，所述多層載板緩存架設置于所述框架內，所述驅動模組安裝于所述框架上；

可選地，所述驅動模組包括驅動電機和同步帶，所述同步帶與所述多層載板緩存架連接，所述驅動電機用于驅動所述同步帶轉動，從而帶動所述多層載板緩存架升降。

9.根據權利要求1所述的多層載板搬運系統，其特征在于，所述輸送帶包括多個沿輸送方向布置的輸送段，所述多載板提升搬運裝置設置于輸出端的輸送段上方。

10.一種基于如權利要求1所述的多層載板搬運系統的多層載板搬運方法，其特征在于，其包括以下步驟：

通過輸送帶持續輸送載板，當一塊載板到達輸送帶的輸出端，所述多載板緩存升降裝置抓取所述載板，重復抓取所述輸出端的載板，直至所述多載板緩存升降裝置抓取到多塊所述載板并分層設置；

所述多載板緩存升降裝置將抓取到的分層載板搬運至多載板緩存升降裝置頂部內，并同時插入位于所述多載板緩存升降裝置頂部的所述多層載板緩存架上；

所述多層載板緩存架承載分層載板下降至所述多載板緩存升降裝置底部，所述多載板輸出裝置同時移出所述多層緩存架上的分層載板。

11.根據權利要求10所述的多層載板搬運方法，其特征在于，所述輸送帶的輸送速率設置為：當一塊載板到達輸送帶的輸出端，所述多載板緩存升降裝置下降抓取所述載板并提起后，下一塊載板到達輸送帶的輸出端，所述多載板緩存升降裝置再抓取所述載板。