[發明專利]一種齒輪鍛造自動化定位裝置

在審

• 申請號: 202011612925.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112548018A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 莊曉偉;莊國方;何麗萍
• 申請（專利權）人: 常州江南萬利機械配件有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種齒輪鍛造自動化定位裝置，其包括設置于傳送帶一端的距離感應器、Y軸導軌、設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置、PLC控制器；所述定位夾取裝置包括Z軸導軌、設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置；所述矯正定位裝置包括：主座，主座下部設電機、夾爪座，所述電機軸驅動圓柱狀的主夾爪、所述夾爪座設有副夾爪；所述PLC控制器接收和控制距離感應器、Y軸導軌、定位夾取裝置，本發明利用帶摩擦力的圓柱狀主夾爪旋轉，將可能與之相抵的齒輪齒部錯開，再降下副夾爪夾取，升起平移至鄰近臺面放置模具內，整個裝置采用的元件少，定位準確，成本低廉，相較于現有裝置和設備具有顯著技術進步。

技術領域

本發明屬于物料加工設備領域，尤其涉及一種能齒輪鍛造自動化定位裝置械。

背景技術

在生產加工過程中，經常需要將若干種加工原料進行均勻混合，再輸送至下一工序的設備進行再加工或直接進行包裝出品，現有實現混料的裝置和機械多是由人工或外置機械將原料置于混料裝置內，攪拌混合完全后再由卸料裝置進行卸料，其加工效率和自動化程度都交底，人力成本較高。

發明內容

本發明為解決現有技術和設備存在的上述問題，設計了一種齒輪鍛造自動化定位裝置，其結構包括：設置于傳送帶一端的距離感應器、Y軸導軌、設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置、PLC控制器；所述定位夾取裝置包括Z軸導軌、設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置；所述矯正定位裝置包括：主座，主座下部設電機、夾爪座，所述電機軸驅動圓柱狀的主夾爪、所述夾爪座設有副夾爪；所述PLC控制器接收和控制距離感應器、Y軸導軌、定位夾取裝置。

較佳的，所述副夾爪有三個，在放下夾取齒輪時，其底部與所述主夾爪底部共四點構成正方形，該設計適用于齒數為偶數個的齒輪。

較佳的，所述副夾爪有一個，且其放下時朝所述主座內側一面，橫截面為V形，該設計適用于齒數為奇數個的齒輪。

較佳的，所述副夾爪為圓柱狀且可繞與夾爪座連接的軸轉動，能在主夾爪將齒輪帶偏移位置后，將齒輪位置矯正。

較佳的，所述副夾爪的驅動裝置、傳動零件設于所述主座內。

較佳的，所述電機、夾爪座嵌入所述主座或所述電機、夾爪座露出所述主座下表面。

較佳的，所述主夾爪、副夾爪外側有摩擦材料層，所述摩擦材料層厚度為0.1mm-0.5mm，若太厚則可能因彈性形變導致齒輪定位不準確。

較佳的，所述摩擦材料層為橡膠層或金屬氧化層或等離子處理層。

較佳的，所述主夾爪外徑小于待加工齒輪的齒槽寬，更利于夾取。

此外，所述PLC控制器的設置工序如下：

S1.將副夾爪的初始狀態設置為收起，將模具的齒間正對于工件在傳送帶上行進的方向；

S2.當距離感應器檢測到工件就位，控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程下降；

S2.啟動電機帶動主夾爪轉動，同時放下副夾爪夾緊工件；

S3.關閉電機，控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程上升；

S4.控制設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置按設定好的進程行至放置模具的臺面；

S5.控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程下降，將定位好的齒輪放入模具；

S6.控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程上升，并控制設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置按設定好的進程行至傳送帶上方；

S7.重復步驟S2-S6即可進行持續加工。

本發明利用帶摩擦力的圓柱狀主夾爪旋轉，將可能與之相抵的齒輪齒部錯開，再降下副夾爪夾取，升起平移至鄰近臺面放置模具內，整個裝置采用的元件少，定位準確，成本低廉，相較于現有裝置和設備具有顯著技術進步。

附圖說明