[發明專利]一種齒輪鍛造自動化定位裝置

在審

• 申請號: 202011612925.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112548018A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 莊曉偉;莊國方;何麗萍
• 申請（專利權）人: 常州江南萬利機械配件有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：包括：設置于傳送帶一端的距離感應器、Y軸導軌、設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置、PLC控制器；所述定位夾取裝置包括Z軸導軌、設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置；所述矯正定位裝置包括：主座，主座下部設電機、夾爪座，所述電機軸驅動圓柱狀的主夾爪、所述夾爪座設有副夾爪；所述PLC控制器接收和控制距離感應器、Y軸導軌、定位夾取裝置。

2.根據權利要求1所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述副夾爪有三個，在放下夾取齒輪時，其底部與所述主夾爪底部共四點構成正方形。

3.根據權利要求1所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述副夾爪有一個，且其放下時朝所述主座內側一面，橫截面為V形。

4.根據權利要求2所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述副夾爪為圓柱狀且可繞與夾爪座連接的軸轉動。

5.根據權利要求4所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述副夾爪的驅動裝置、傳動零件設于所述主座內。

6.根據權利要求5所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述電機、夾爪座嵌入所述主座或所述電機、夾爪座露出所述主座下表面。

7.根據權利要求6任一項所述所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述主夾爪、副夾爪外側有摩擦材料層，所述摩擦材料層厚度為0.1mm-0.5mm。

8.根據權利要求7所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述摩擦材料層為橡膠層或金屬氧化層或等離子處理層。

9.根據權利要求1-8任一項所述齒輪鍛造自動化定位裝置，其特征在于：所述主夾爪外徑小于待加工齒輪的齒槽寬。

10.一種基于權利要求1所述裝置的齒輪鍛造自動化定位方法，其特征在于： 所述PLC控制器的設置工序如下：

S1.將副夾爪的初始狀態設置為收起，將模具的齒間正對于工件在傳送帶上行進的方向；

S2.當距離感應器檢測到工件就位，控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程下降；

S2.啟動電機帶動主夾爪轉動，同時放下副夾爪夾緊工件；

S3.關閉電機，控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程上升；

S4.控制設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置按設定好的進程行至放置模具的臺面；

S5.控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程下降，將定位好的齒輪放入模具；

S6.控制設置于Y軸導軌內的定位夾取裝置按設定好的進程上升，并控制設置于Z軸導軌內的矯正定位裝置按設定好的進程行至傳送帶上方；

S7.重復步驟S2-S6即可進行持續加工。