[發明專利]通信方式切換方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011612632.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112822741B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 黃蓉;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04W36/14
• 分類號: H04W36/14;H04W36/32;G06V20/17;G06F16/29
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本發明實施例提出一種通信方式切換方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及通信技術領域。其中，上述通信方式切換方法包括：將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域；其中，所述第一區域內存在目標對象，所述第二區域內不存在目標對象；根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段；其中，所述第一航線段與所述第一區域之間的重疊度滿足預設要求，所述第二航線段與上述第二區域之間的重疊度滿足預設要求；在無人作業設備從第二航線段進入第一航線段的情況下，控制所述無人作業設備切換使用局域網路進行通信。從而，靈活地切換使用局域網絡，充分發揮局域通信網絡的通信優勢。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體而言，涉及一種通信方式切換方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著農業自動化的推廣，無人化作業已逐步替代傳統的人力作業。無人作業設備作業過程中需要接收相關人員的遙控。目前，無人作業設備與遙控端之間的通信方式多樣且各具優勢，但是通信方式的切換依賴于人工的選擇，往往難以發揮出最佳的通信效果。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種通信方式切換方法、裝置、電子設備及存儲介質。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種通信方式切換方法，所述通信方式切換方法包括：

將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域；其中，所述第一區域內存在目標對象，所述第二區域內不存在目標對象；

根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段；其中，所述第一航線段與所述第一區域之間的重疊度滿足預設要求，所述第二航線段與上述第二區域之間的重疊度滿足預設要求；

在無人作業設備從第二航線段進入第一航線段的情況下，控制所述無人作業設備切換使用局域網路進行通信。

在可選的實施方式中，所述將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域的步驟包括：

將所述目標作業區域所對應的地圖數據切分為多個子區域；

對每個所述子區域進行目標對象識別；

若從所述子區域中識別出所述目標對象，則將所述子區域確定為第一區域；

若從所述子區域中未識別出所述目標對象，則將所述子區域確定為第二區域。

在可選的實施方式中，所述將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域的步驟包括：

對所述目標作業區域所對應的地圖數據進行目標對象識別，以確定多個所述目標對象；

在所述地圖數據上，依次以每個所述目標對象的位置信息為基點進行外擴處理，以從所述地圖數據中確定出包含所述目標對象的所述第一區域；

將所述地圖數據中除所述第一區域外的其他區域確定為所述第二區域。

在可選的實施方式中，在所述預設要求為完全重合時，所述根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段的步驟包括：

獲取所述待作業航線中屬于所述第一區域的航點，以生成所述第一航線段；

獲取所述待作業航線中屬于所述第二區域的航點，以生成所述第二航線段。

在可選的實施方式中，在所述預設要求為重合比例超過預設值時，所述根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段的步驟包括：

將所述待作業航線劃分為多個子航線段；