[發明專利]通信方式切換方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011612632.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112822741B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 黃蓉;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04W36/14
• 分類號: H04W36/14;H04W36/32;G06V20/17;G06F16/29
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種通信方式切換方法，其特征在于，所述通信方式切換方法包括：

將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域；其中，所述第一區域內存在目標對象，所述第二區域內不存在目標對象；

根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段；其中，所述第一航線段與所述第一區域之間的重疊度滿足預設要求，所述第二航線段與上述第二區域之間的重疊度滿足預設要求；

在無人作業設備從第二航線段進入第一航線段的情況下，控制所述無人作業設備切換使用局域網路進行通信。

2.根據權利要求1所述的通信方式切換方法，其特征在于，所述將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域的步驟包括：

將所述目標作業區域所對應的地圖數據切分為多個子區域；

對每個所述子區域進行目標對象識別；

若從所述子區域中識別出所述目標對象，則將所述子區域確定為第一區域；

若從所述子區域中未識別出所述目標對象，則將所述子區域確定為第二區域。

3.根據權利要求1所述的通信方式切換方法，其特征在于，所述將目標作業區域所對應的地圖數據劃分為第一區域和第二區域的步驟包括：

對所述目標作業區域所對應的地圖數據進行目標對象識別，以確定多個所述目標對象；

在所述地圖數據上，依次以每個所述目標對象的位置信息為基點進行外擴處理，以從所述地圖數據中確定出包含所述目標對象的所述第一區域；

將所述地圖數據中除所述第一區域外的其他區域確定為所述第二區域。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的通信方式切換方法，其特征在于，在所述預設要求為完全重合時，所述根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段的步驟包括：

獲取所述待作業航線中屬于所述第一區域的航點，以生成所述第一航線段；

獲取所述待作業航線中屬于所述第二區域的航點，以生成所述第二航線段。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的通信方式切換方法，其特征在于，在所述預設要求為重合比例超過預設值時，所述根據所述第一區域和第二區域，將待作業航線拆分為第一航線段和第二航線段的步驟包括：

將所述待作業航線劃分為多個子航線段；

獲取所述子航線段的航線總長度、所述子航線段與所述第一區域之間的第一重疊航線長度以及所述子航線段與所述第二區域之間的第二重疊航線長度；

根據所述第一重疊航線長度和所述航線總長度，計算第一重疊比例；

根據所述第二重疊航線長度和所述航線總長度，計算第二重疊比例；

若所述第一重疊比例超過預設值，則判定對應的所述子航線段為第一航線段；

若所述第二重疊比例超過預設值，則判定對應的所述子航線段為第二航線段。

6.根據權利要求1所述的通信方式切換方法，其特征在于，所述通信方式切換方法還包括：

在所述無人作業設備為航測無人機的情況下，響應用戶框選操作從衛星地圖數據中框出所述目標作業區域所對應的地圖數據；

在所述無人作業設備為植保無人機的情況下，響應用戶點選操作從高清地圖數據中選出所述目標作業區域所對應的地圖數據。

7.根據權利要求1所述的通信方式切換方法，其特征在于，所述通信方式切換方法還包括：

在無人作業設備從第一航線段進入第二航線段的情況下，控制所述無人作業設備切換使用移動通信網絡進行通信。