[發明專利]一種無人機自動烤機系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011612458.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112650294B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 孫鋼;楊志江;王呈浩;謝文勝;龔士淞
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

本發明一種無人機用自動烤機系統及其控制方法，通過控制模塊和通信模塊可建立無人機與控制模塊的獨立通信通道，并對控制模塊和無人機之間傳輸的控制命令、烤機總時長和控制命令發送周期，及無人機向控制系統傳輸的測試數據的識別方式、解算方式和預期解算結果進行設置，實現多類型、多數量無人機地面自動烤機工作，極大地降低了烤機工作成本，顯著的增加了烤機工作的效率。

技術領域

本發明屬于無人機地面測試設備領域，特別涉及一種無人機自動烤機系統及其控制方法。

背景技術

針對無人機出廠前的烤機工作，其烤機工作時間長達72小時或者更長，且需操作人員每間隔一定時間后對無人機發送操控指令并人工記錄反饋數值以驗證控制部分的可靠性，同時需要對無人機反饋的各個信息進行不間斷觀察并人工記錄，一旦出現數據異常時，需要操作人員進行及時處理，因此此該工作需消耗大量的時間成本與人力成本；就目前而言，烤機工作均以一臺操作電腦對應一架無人機的方式進行，并且不同型號的無人機控制部分各上下行通訊協議不相同，反饋的相關傳送數據以及判定方式也均不一致，不同無人機的操作軟件也相差較大，操作困難，因此造成了無人機烤機工作的效率極低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種無人機自動烤機系統及其控制方法，通過控制模塊和通信模塊可建立無人機與控制模塊的獨立通信通道，并對控制模塊和無人機之間傳輸的控制命令、烤機總時長和控制命令發送周期，及無人機向控制系統傳輸的測試數據的識別方式、解算方式和預期解算結果進行設置，實現多類型、多數量無人機無人化地面自動烤機工作，極大地降低了烤機工作成本，顯著的增加了烤機工作的效率。

為實現上述發明目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人機自動烤機系統，包括：通訊模塊，控制模塊，存儲模塊，報警模塊和顯示模塊；

通信模塊：用于將無人機的測試數據發送給控制模塊；將控制模塊的控制命令發送給無人機；

控制模塊：設置未知無人機控制信息，并輸出至存儲模塊；

設置未知無人機身份信息，并輸出至存儲模塊；

根據已知無人機身份信息，讀取存儲模塊中已知無人機的控制信息；

按照控制信息將控制命令輸出至無人機；

按照控制信息接收由無人機輸入的測試數據，并進行解算后，將解算結果輸出至顯示模塊；

按照控制信息判斷解算結果是否異常，解算結果異常時向報警模塊輸出數據異常報警驅動信號；或，測試完成時向報警模塊輸出烤機完成提醒驅動信號；

存儲模塊：接收控制模塊輸入的未知無人機身份信息及對應的控制信息，進行存儲；或，根據已知無人機身份信息，向控制模塊輸出已知無人機的控制信息；

報警模塊：接收由控制模塊輸入的數據異常報警驅動信號或烤機完成提醒驅動信號，并進行報警；

顯示模塊：接收由控制模塊輸入的解算結果，并進行顯示。

進一步的，通信模塊包括RS422轉WIFI模塊和網關，所述RS422轉WIFI模塊將無人機輸出的RS422信號轉換為WIFI信號；無人機依次通過RS422轉WIFI模塊和網關與控制模塊進行通信，無人機與RS422轉WIFI模塊之間為有線通信，RS422轉WIFI模塊與網關之間為無線通信，網關與控制模塊為無線或有線通信。

進一步的，RS422轉WIFI模塊的個數≥1；所述RS422轉WIFI模塊供電電壓范圍為9～36V；所述RS422轉WIFI模塊與無人機的有線通信方式為隔離RS422。

進一步的，控制模塊包括：

用戶識別系統：用于判斷用戶是否有權使用；