[發明專利]一種無人機自動烤機系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011612458.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112650294B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 孫鋼;楊志江;王呈浩;謝文勝;龔士淞
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種無人機自動烤機系統，其特征在于，包括：通訊模塊，控制模塊，存儲模塊，報警模塊和顯示模塊；

通信模塊：用于將無人機的測試數據發送給控制模塊；將控制模塊的控制命令發送給無人機；

控制模塊：設置未知無人機控制信息，并輸出至存儲模塊；

設置未知無人機身份信息，并輸出至存儲模塊；

根據已知無人機身份信息，讀取存儲模塊中已知無人機的控制信息；

按照控制信息將控制命令輸出至無人機；

按照控制信息接收由無人機輸入的測試數據，并進行解算后，將解算結果輸出至顯示模塊；

按照控制信息判斷解算結果是否異常，解算結果異常時向報警模塊輸出數據異常報警驅動信號；或，測試完成時向報警模塊輸出烤機完成提醒驅動信號；

存儲模塊：接收控制模塊輸入的未知無人機身份信息及對應的控制信息，進行存儲；或，根據已知無人機身份信息，向控制模塊輸出已知無人機的控制信息；

報警模塊：接收由控制模塊輸入的數據異常報警驅動信號或烤機完成提醒驅動信號，并進行報警；

顯示模塊：接收由控制模塊輸入的解算結果，并進行顯示；

所述控制模塊包括：

用戶識別系統：用于判斷用戶是否有權使用；

無人機身份信息設定系統：設定無人機身份信息，并將無人機身份信息輸出至存儲模塊及顯示模塊；所述無人機身份信息包括通信模塊對應的IP地址，無人機型號、項目號以及無人機編號；

控制信息設定系統：設置控制信息，并形成控制信息配置文件，輸出至存儲模塊；所述控制信息包括控制系統向無人機發送的控制命令、烤機總時長和控制命令發送周期，及無人機向控制系統傳輸的測試數據的識別方式、解算方式和預期解算結果；

數據解算系統：接收無人機的測試數據，根據控制信息配置文件中的解算方式解算后，將解算結果與預期解算結果對比后得到正常結果或異常結果，將正常結果或異常結果輸送至顯示模塊；

根據異常結果生成數據異常報警驅動信號輸送至報警模塊；或測試時間等于烤機總時長時，生成烤機完成提醒驅動信號輸送至報警模塊；

控制模塊向無人機發送控制命令過程，以及接收無人機下傳的測試數據過程交替進行；控制模塊向無人機發送控制命令過程的時間，以及接收無人機下傳測試數據過程的時間總和等于烤機總時長；

所述控制信息配置文件包括根據無人機的下行協議，設定的數據的幀頭、識別碼、幀長度、數據名稱、所占字節數、字節的解算方法、解算數據的正常判據、解算數據是否進行判定、解算數據是否在顯示界面中進行顯示以及解算數據是否進行推送，以及根據數據的上行協議，設定的發送命令的幀頭、識別碼、幀長度、控制量大小，當需要發送多條控制命令時，控制信息配置文件包括多條控制命令及每條控制命令的時間間隔；

所述通信模塊包括RS422轉WIFI模塊和網關，所述RS422轉WIFI模塊將無人機輸出的RS422信號轉換為WIFI信號；無人機依次通過RS422轉WIFI模塊和網關與控制模塊進行通信，無人機與RS422轉WIFI模塊之間為有線通信，RS422轉WIFI模塊與網關之間為無線通信，網關與控制模塊為無線或有線通信；

當多架同型號的無人機進行烤機操作時，將不同節點號的RS422轉WIFI模塊分別與不同編號的無人機進行連接，在控制模塊中增加烤機任務，錄入與所需烤機操作無人機相連的RS422轉WIFI模塊的IP地址、無人機型號、項目號、無人機編號并加載預先設定好解析配置文件，實現多個同型號的無人機烤機工作。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自動烤機系統，其特征在于，所述RS422轉WIFI模塊的個數≥1；所述RS422轉WIFI模塊供電電壓范圍為9~36V；所述RS422轉WIFI模塊與無人機的有線通信方式為RS422通訊。

3.根據權利要求1所述的一種無人機自動烤機系統，其特征在于，所述報警模塊與控制模塊采用USB連接；所述報警模塊采用聲音報警；所述報警模塊包括數據異常報警模式以及烤機完成提醒模式。

4.根據權利要求1所述的一種無人機自動烤機系統，其特征在于，所述無人機自動烤機系統還包括手機APP，用于接收由控制模塊輸出的測試結果。