[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011612014.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112866583B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國基;常向月;劉致遠(yuǎn);陳瀧翔;王鑫宇;劉炫鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳追一科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/247
• 分類號(hào): H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：相機(jī)陣列、移動(dòng)平臺(tái)以及控制器。其中，相機(jī)陣列環(huán)繞拍攝區(qū)域設(shè)置，且相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)的按照預(yù)設(shè)鏡頭視角設(shè)置；移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于拍攝區(qū)域，用于承載被拍攝對(duì)象在拍攝區(qū)域移動(dòng)；控制器分別與相機(jī)陣列和移動(dòng)平臺(tái)電性連接，用于控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至指定位置以及控制相機(jī)陣列中的指定相機(jī)進(jìn)行拍攝，以采集被拍攝對(duì)象在指定拍攝角度的圖像數(shù)據(jù)作為數(shù)字人數(shù)據(jù)，本申請(qǐng)能夠通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)采集真人模特在各個(gè)拍攝角度的數(shù)字人數(shù)據(jù)，避免了人為采集的繁瑣和誤差，從而有效提高采集效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的迅猛發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)滲透到日常生活中的方方面面，其中，數(shù)字虛擬人在人機(jī)交互技術(shù)中變得越來越重要，數(shù)字虛擬人是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人機(jī)交互、高精度三維人像模擬、人工智能(AI)、動(dòng)作捕捉、面部表情捕捉等技術(shù)制作的虛擬三維人。其中，在制作數(shù)字虛擬人時(shí)，通常是通過對(duì)真人錄制視頻或者拍攝圖像來得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)，然后將該訓(xùn)練數(shù)據(jù)與數(shù)字虛擬人進(jìn)行訓(xùn)練，以便數(shù)字虛擬人動(dòng)起來時(shí)可以和真人一樣。

然而，目前的采集數(shù)字人數(shù)據(jù)的方式通常是攝影師從不同角度對(duì)模特進(jìn)行拍攝，因此采集起來繁瑣、不便，往往需要重復(fù)采集，采集效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：相機(jī)陣列、移動(dòng)平臺(tái)以及控制器。其中，相機(jī)陣列環(huán)繞拍攝區(qū)域設(shè)置，相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)按照預(yù)設(shè)鏡頭視角設(shè)置；移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于拍攝區(qū)域，用于承載被拍攝對(duì)象在拍攝區(qū)域移動(dòng)；控制器分別與相機(jī)陣列和移動(dòng)平臺(tái)電性連接，用于控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至指定位置以及控制相機(jī)陣列中的指定相機(jī)進(jìn)行拍攝，以采集被拍攝對(duì)象在指定拍攝角度的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，相機(jī)陣列包括多個(gè)支桿和多個(gè)相機(jī)，多個(gè)支桿環(huán)繞拍攝區(qū)域設(shè)立，多個(gè)相機(jī)分別設(shè)置在多個(gè)支桿上，其中，每個(gè)支桿設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)，多個(gè)相機(jī)與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，移動(dòng)平臺(tái)包括軌道、驅(qū)動(dòng)裝置以及載板，軌道鋪設(shè)在拍攝區(qū)域，載板通過驅(qū)動(dòng)裝置連接軌道，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)載板在軌道上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，移動(dòng)平臺(tái)還包括升降裝置；升降裝置分別載板和驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于調(diào)節(jié)載板的高度，升降裝置與控制器電性連接；或者驅(qū)動(dòng)裝置包括升降裝置，升降裝置分別與載板和軌道連接，用于調(diào)節(jié)載板的高度，升降裝置與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，移動(dòng)平臺(tái)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別載板和驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)載板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與控制器電性連接；或者驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別載板和軌道連接，用于驅(qū)動(dòng)載板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，軌道包括第一軌道部分和第二軌道部分，第一軌道部分和第二軌道部分連接，第二軌道部分的高度大于第一軌道部分的高度。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)采集方法，該數(shù)據(jù)采集方法應(yīng)用第一方面的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制器，該方法包括：獲取拍攝列表，拍攝列表包括多個(gè)待拍攝角度；基于拍攝列表控制移動(dòng)平臺(tái)和相機(jī)陣列對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，得到多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，多個(gè)圖像數(shù)據(jù)與多個(gè)待拍攝角度一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，基于拍攝列表控制移動(dòng)平臺(tái)和相機(jī)陣列對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，包括：獲取與待拍攝角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置以及相機(jī)陣列中與待拍攝角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)相機(jī)；控制移動(dòng)平臺(tái)將被拍攝對(duì)象移動(dòng)至目標(biāo)位置；控制目標(biāo)相機(jī)對(duì)被拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝。