[發明專利]數據采集系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011612014.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112866583B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 楊國基;常向月;劉致遠;陳瀧翔;王鑫宇;劉炫鵬
• 申請（專利權）人: 深圳追一科技有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

1.一種數據采集系統，其特征在于，包括：

相機陣列，所述相機陣列環繞拍攝區域設置，所述相機陣列中的每個相機按照預設鏡頭視角設置；

移動平臺，所述移動平臺滑動設置于所述拍攝區域，用于承載被拍攝對象在所述拍攝區域移動；以及

控制器，所述控制器分別與所述相機陣列和所述移動平臺電性連接，用于控制所述移動平臺移動至指定位置以及控制所述相機陣列中的指定相機進行拍攝，以采集所述被拍攝對象在指定拍攝角度的圖像數據；

所述控制器還用于：

獲取拍攝列表以及控制指令，所述拍攝列表包括多個待拍攝角度，所述控制指令控制所述相機陣列或所述移動平臺進行移動，所述拍攝列表與所述控制指令存在映射關系；

基于所述拍攝列表控制所述移動平臺和所述相機陣列對被拍攝對象進行拍攝，得到多個圖像數據，所述多個圖像數據與所述多個待拍攝角度一一對應；

獲取與所述待拍攝角度對應的目標位置以及所述相機陣列中與所述待拍攝角度對應的目標相機；

控制所述移動平臺將所述被拍攝對象移動至所述目標位置；

控制所述目標相機對所述被拍攝對象進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的數據采集系統，其特征在于，所述相機陣列包括多個支桿和多個相機，所述多個支桿環繞所述拍攝區域設立，所述多個相機分別設置在所述多個支桿上，其中，每個所述支桿設置至少一個所述相機，所述多個相機與所述控制器電性連接。

3.根據權利要求1或2所述的數據采集系統，其特征在于，所述移動平臺包括軌道、驅動裝置以及載板，所述軌道鋪設在所述拍攝區域，所述載板通過所述驅動裝置連接所述軌道，所述驅動裝置用于驅動所述載板在所述軌道上移動，所述驅動裝置與所述控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的數據采集系統，其特征在于，所述移動平臺還包括升降裝置；

所述升降裝置分別與所述載板和所述驅動裝置連接，用于調節所述載板的高度，所述升降裝置與所述控制器電性連接；或者

所述驅動裝置包括升降裝置，所述升降裝置分別與所述載板和所述軌道連接，用于調節所述載板的高度，所述升降裝置與所述控制器電性連接。

5.根據權利要求3所述的數據采集系統，其特征在于，所述移動平臺還包括轉動裝置；

所述轉動裝置分別與所述載板和所述驅動裝置連接，用于驅動所述載板轉動，所述轉動裝置與所述控制器電性連接；或者

所述驅動裝置包括轉動裝置，所述轉動裝置分別所述載板和所述軌道連接，用于驅動所述載板轉動，所述轉動裝置與所述控制器電性連接。

6.根據權利要求3所述的數據采集系統，其特征在于，所述軌道包括第一軌道部分和第二軌道部分，所述第一軌道部分和所述第二軌道部分連接，所述第二軌道部分的高度大于所述第一軌道部分的高度。

7.一種數據采集方法，其特征在于，應用于如權利要求1至5任一項所述的數據采集系統的控制器，所述方法包括：

獲取拍攝列表以及控制指令，所述拍攝列表包括多個待拍攝角度，所述控制指令控制所述相機陣列或所述移動平臺進行移動，所述拍攝列表與所述控制指令存在映射關系；

基于所述拍攝列表控制所述移動平臺和所述相機陣列對被拍攝對象進行拍攝，得到多個圖像數據，所述多個圖像數據與所述多個待拍攝角度一一對應；

獲取與所述待拍攝角度對應的目標位置以及所述相機陣列中與所述待拍攝角度對應的目標相機；

控制所述移動平臺將所述被拍攝對象移動至所述目標位置；

控制所述目標相機對所述被拍攝對象進行拍攝。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標相機對所述被拍攝對象進行拍攝，包括：

確定所述目標相機的當前鏡頭視角是否與所述待拍攝角度對應的鏡頭視角一致；

若所述目標相機的當前鏡頭視角與所述待拍攝角度對應的鏡頭視角不一致，則控制所述目標相機將當前鏡頭視角調節為與所述待拍攝角度對應的鏡頭視角一致，并對所述被拍攝對象進行拍攝。