[發明專利]一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備

在審

• 申請號: 202011611906.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112753550A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 金燕
• 申請（專利權）人: 成都科銳志科技有限公司
• 主分類號: A01G29/00
• 分類號: A01G29/00;B01F7/00;B01F7/18;B01F7/32;B01F15/00
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

本發明涉及農業種植領域，具體是涉及一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，包括自走小車；農藥配置機構，設置在所述自走小車上，用于投入配置藥液所需的原料，進行藥液的配置；農藥灌注機構，與所述農藥配置機構的輸出端通過軟管進行連接；灌注橫移控制機構，其輸出端與灌注升降控制機構傳動連接；灌注升降控制機構，其輸出端與所述灌注橫移控制機構傳動連接，安裝在自走小車上，本發明設定好運行參數后，通過自走小車使得該設備可以按照設定的軌跡進行自走式移動，后續無需人工操作即可完成整個裝置的移動，農藥灌注機構可以并深入到土壤中進行藥液的灌注施肥。

技術領域

本發明涉及農業種植領域，具體是涉及一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備。

背景技術

農業施肥均通過施撒葉面肥、固體肥料等。在施撒固體肥料時，多為將土壤與肥料攪拌或者直接在土壤表面施撒等方式。但是傳統的沼液、液體糞肥、牧場液肥、相關發酵液體肥等的施用大概是采用噴灑、漫灌、澆灌墁面、滴灌等方式，這些施肥方式費時費力或者肥料無法直接作用于根系，容易造成流失，不易于植物吸收，同時存在容易造成異味外溢彌漫、水肥到處漫流、植物根部利用效益差等問題；土壤注射液肥法即灌注施肥方式的出現解決了肥料利用率低、以及環境污染的問題，但是現有的設備主要依靠人力將注射器深入樹木根部，仍存在效率低以及工作強度大的問題，且現有設備存在轉移不便，施肥量不可定量控制等缺點。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，本技術方案解決了目前灌注施肥效率低、勞動強度大的問題，通過該設備可以自動化地進行藥液的灌注施肥，使得藥液直接作用到植物根系，提升施肥效果，提高施肥效率，設定好運行參數后，通過自走小車使得該設備可以按照設定的軌跡進行自走式移動，后續無需人工操作即可完成整個裝置的移動，農藥灌注機構可以并深入到土壤中進行藥液的灌注施肥。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

提供一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，包括：

自走小車；

農藥配置機構，設置在所述自走小車上，用于投入配置藥液所需的原料，進行藥液的配置；

農藥灌注機構，與所述農藥配置機構的輸出端通過軟管進行連接，用于接收來自農藥配置機構配置好的藥液，深入到土壤中進行藥液的灌注施肥；

灌注橫移控制機構，其輸出端與灌注升降控制機構傳動連接，用于驅動農藥灌注機構進行直線方向上的橫移運動，改變農藥灌注機構灌注施肥的范圍；

灌注升降控制機構，其輸出端與所述灌注橫移控制機構傳動連接，安裝在自走小車上，用于驅動灌注橫移控制機構和農藥灌注機構進行直線方向上的升降運動，使得農藥灌注機構到達指定的灌注深度以及提供灌注時的下壓驅動力。

可選的，所述自走小車包括車體、控制機組和萬向輪組，所述車體上設有所述農藥配置機構和灌注升降控制機構，車體上設有所述控制機組，車體的四角處均設有一個所述萬向輪組。

可選的，萬向輪組包括轉向驅動電機、減速機、第一齒輪、第二齒輪、行走驅動電機和行走輪，車體的四角處均設有一個所述轉向驅動電機，轉向驅動電機的輸出軸傳動連接有所述減速機，減速機的輸出軸傳動連接有所述第一齒輪，第一齒輪的側部設有所述第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第二齒輪上同軸固定有所述行走驅動電機，行走驅動電機的輸出軸傳動連接有所述行走輪。