[發明專利]一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備

在審

• 申請號: 202011611906.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112753550A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 金燕
• 申請（專利權）人: 成都科銳志科技有限公司
• 主分類號: A01G29/00
• 分類號: A01G29/00;B01F7/00;B01F7/18;B01F7/32;B01F15/00
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

1.一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，其特征在于，包括：

自走小車(1)；

農藥配置機構(2)，設置在所述自走小車(1)上，用于投入配置藥液所需的原料，進行藥液的配置；

農藥灌注機構(5)，與所述農藥配置機構(2)的輸出端通過軟管進行連接，用于接收來自農藥配置機構(2)配置好的藥液，深入到土壤中進行藥液的灌注施肥；

灌注橫移控制機構(4)，其輸出端與灌注升降控制機構(3)傳動連接，用于驅動農藥灌注機構(5)進行直線方向上的橫移運動，改變農藥灌注機構(5)灌注施肥的范圍；

灌注升降控制機構(3)，其輸出端與所述灌注橫移控制機構(4)傳動連接，安裝在自走小車(1)上，用于驅動灌注橫移控制機構(4)和農藥灌注機構(5)進行直線方向上的升降運動，使得農藥灌注機構(5)到達指定的灌注深度以及提供灌注時的下壓驅動力。

2.根據權利要求1所述的一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，其特征在于，所述自走小車(1)包括車體(11)、控制機組(12)和萬向輪組，所述車體(11)上設有所述農藥配置機構(2)和灌注升降控制機構(3)，車體(11)上設有所述控制機組(12)，車體(11)的四角處均設有一個所述萬向輪組。

3.根據權利要求2所述的一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，其特征在于，萬向輪組包括轉向驅動電機(13)、減速機(14)、第一齒輪(15)、第二齒輪(16)、行走驅動電機(17)和行走輪(18)，車體(11)的四角處均設有一個所述轉向驅動電機(13)，轉向驅動電機(13)的輸出軸傳動連接有所述減速機(14)，減速機(14)的輸出軸傳動連接有所述第一齒輪(15)，第一齒輪(15)的側部設有所述第二齒輪(16)，第二齒輪(16)與第一齒輪(15)嚙合，第二齒輪(16)上同軸固定有所述行走驅動電機(17)，行走驅動電機(17)的輸出軸傳動連接有所述行走輪(18)。

4.根據權利要求3所述的一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，其特征在于，所述農藥配置機構(2)包括配制罐(21)、罐蓋(22)、攪拌驅動電機(23)、出液口(24)、控制柜(25)、攪拌軸(26)和泵機(29)，配制罐(21)安裝在車體(11)上，配制罐(21)的頂端設有所述罐蓋(22)，罐蓋(22)上設有進液口，罐蓋(22)上設有所述攪拌驅動電機(23)，攪拌驅動電機(23)的輸出軸傳動連接有所述攪拌軸(26)，配制罐(21)內部設有內罐體，所述內罐體與配制罐(21)的外壁之間設有一定間隙，攪拌軸(26)轉動連接在內罐體內，內罐體包括第一內罐體(211)和第二內罐體(212)，所述第二內罐體(212)設置在所述第一內罐體(211)的底端，第一內罐體(211)底端設置為錐底，第二內罐體(212)的底端設有所述出液口(24)，出液口(24)延伸至配制罐(21)外部并與安裝在配制罐(21)上的所述泵機(29)的進液端連接，泵機(29)的出液端與所述農藥灌注機構(5)連接，配制罐(21)的外壁上設有所述控制柜(25)，攪拌軸(26)包括主軸(261)、攪拌槳葉(262)和打散槳葉(263)，所述主軸(261)與攪拌驅動電機(23)的輸出軸傳動連接且主軸(261)豎直設置，主軸(261)的頂端和底端分別設有所述攪拌槳葉(262)和所述打散槳葉(263)，攪拌槳葉(262)和打散槳葉(263)分別位于第一內罐體(211)和第二內罐體(212)內。

5.根據權利要求4所述的一種用于灌注植物根系的自走型藥液配置設備，其特征在于，配制罐(21)上設有若干加熱組件(27)，所述加熱組件(27)包括加熱控制器(271)和電熱絲(272)，所述加熱控制器(271)安裝在配制罐(21)上，加熱控制器(271)上電性連接有所述電熱絲(272)，電熱絲(272)延伸進入到配制罐(21)內壁與第二內罐體(212)外壁之間。