[發明專利]一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備

在審

• 申請號: 202011611884.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112715270A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 金燕
• 申請（專利權）人: 成都科銳志科技有限公司
• 主分類號: A01G17/18
• 分類號: A01G17/18;B05B15/25;B05B9/04;B05B12/32
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

本發明涉及植物保護技術領域，具體是涉及一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，包括有：自動升降機，所述自動升降機底端四角設置有電動萬向輪；U型傳輸機，水平設置在自動升降機頂端；升降式噴涂器，豎直設置在U型傳輸機工作端，升降式噴涂器包括有能夠沿豎直方向自由升降的第一噴頭、第二噴頭和第三噴頭，所述噴頭輸入端還設置有電磁閥，且其工作端頂部還設置有視覺攝像頭；雙翼防護器，包括有第一防護側板和第二防護側板，所述防護側板呈夾角設置在升降式噴涂器工作端兩側；攪拌罐，設置在自動升降機頂端用；自吸泵，輸入端與攪拌罐底端連通，且其輸出端通過波紋管與電磁閥另一端連通，該裝置能夠自行走對植物病疤進行噴涂藥液。

技術領域

本發明涉及植物保護技術領域，具體是涉及一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備。

背景技術

樹木在生長中如遇到外傷就會在樹干上留下疤痕，特別是在走道兩旁種植的樹木，常被行駛的車輛刮擦碰撞，或人為的刀傷，使樹木傷痕累累，這些樹木傷疤如不及時噴灑藥液進行修復，不僅妨礙樹木的外形及生長，而且也影響木材的質量，現在廣泛使用的噴灑器具主要有人工手動的噴藥器和機械帶動的噴灑器，其中手動噴藥器采用背附在身上進行人工噴灑，比較費時費力，而且噴灑效果一般；由于是人工攪拌藥箱中的農藥，經常攪拌不均勻，同時，在長時間噴藥過程中由于農藥自身的沉淀特性，容易造成農藥不能充分混合，無法達到噴灑均勻的要求；而現有的機械化噴灑器結構比較復雜，價格昂貴，且自動化程度不高，造成農藥噴灑的效率低和增加了人與農藥接觸的機會，從而造成農藥噴灑時對人體的傷害。

中國專利CN201822069215.5公開了一種園林噴藥裝置，包括底座，底座底端四角上均固定設有萬向輪，底座頂端固定有支撐桿，支撐桿側端設有噴藥箱，噴藥箱底端與底座頂面固定連接，支撐桿上套有套筒，套筒一側與固定塊的一端固定連接，固定塊另一端鉸接有推桿。

該裝置需由人工推動進行噴涂，容易損害人體，且植物病疤高度不同無法自行調整噴頭高度。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，本技術方案解決了植物病疤植物病疤自動噴涂的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，包括有：自動升降機，所述自動升降機底端四角設置有電動萬向輪；U型傳輸機，所述U型傳輸機水平設置在自動升降機頂端；升降式噴涂器，所述升降式噴涂器豎直設置在U型傳輸機工作端，所述升降式噴涂器包括有能夠沿豎直方向自由升降的第一噴頭、第二噴頭和第三噴頭，且工作狀態下，所述噴頭呈扇形均布在植物外周，且所述噴頭輸出端均朝向植物軸線，所述噴頭輸入端還設置有電磁閥，所述升降式噴涂器工作端頂部還設置有用于檢測植物表面病疤的視覺攝像頭，所述視覺攝像頭與控制器電連接；雙翼防護器，所述雙翼防護器包括有第一防護側板和第二防護側板，所述防護側板呈夾角設置在升降式噴涂器工作端兩側；攪拌罐，所述攪拌罐設置在自動升降機頂端用于攪拌和儲備藥液；自吸泵，所述自吸泵輸入端與攪拌罐底端連通，所述自吸泵輸出端通過波紋管與電磁閥另一端連通。

優選地，升降式噴涂器還包括有：固定底板和固定頂板，所述固定底板設置在U型傳輸機工作端頂部，所述固定頂板通過立柱水平懸設在固定底板頂部；螺紋柱和螺紋柱，所述螺紋柱和螺紋柱軸線豎直轉動設置在固定底板和固定頂板之間，且所述螺紋柱位于絲桿兩側；U型升降板，所述U型升降板豎直滑動設置在兩側螺紋柱上，且所述U型升降板頂端還設置有與絲桿同軸螺紋擰接的絲桿螺母，第一噴頭、第二噴頭、第三噴頭和視覺攝像頭均通過支架設置在U型升降板上；第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出軸與絲桿頂端同軸固定連接。