[發(fā)明專利]一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112715270A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 金燕
• 申請（專利權）人: 成都科銳志科技有限公司
• 主分類號: A01G17/18
• 分類號: A01G17/18;B05B15/25;B05B9/04;B05B12/32
• 代理公司: 成都言成諾知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

1.一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，其特征在于，包括有：

自動升降機(1)，所述自動升降機(1)底端四角設置有電動萬向輪(1a)；

U型傳輸機(2)，所述U型傳輸機(2)水平設置在自動升降機(1)頂端；

升降式噴涂器(3)，所述升降式噴涂器(3)豎直設置在U型傳輸機(2)工作端，所述升降式噴涂器(3)包括有能夠沿豎直方向自由升降的第一噴頭(3a)、第二噴頭(3b)和第三噴頭(3c)，且工作狀態(tài)下，所述噴頭呈扇形均布在植物外周，且所述噴頭輸出端均朝向植物軸線，所述噴頭輸入端還設置有電磁閥(3d)，所述升降式噴涂器(3)工作端頂部還設置有用于檢測植物表面病疤的視覺攝像頭(3e)，所述視覺攝像頭(3e)與控制器電連接；

雙翼防護器(4)，所述雙翼防護器(4)包括有第一防護側板(4a)和第二防護側板(4b)，所述防護側板呈夾角設置在升降式噴涂器(3)工作端兩側；

攪拌罐(5)，所述攪拌罐(5)設置在自動升降機(1)頂端用于攪拌和儲備藥液；

自吸泵(6)，所述自吸泵(6)輸入端與攪拌罐(5)底端連通，所述自吸泵(6)輸出端通過波紋管與電磁閥(3d)另一端連通。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，其特征在于，升降式噴涂器(3)還包括有：

固定底板(3f)和固定頂板(3g)，所述固定底板(3f)設置在U型傳輸機(2)工作端頂部，所述固定頂板(3g)通過立柱(3h)水平懸設在固定底板(3f)頂部；

螺紋柱(3j)和螺紋柱(3j)，所述螺紋柱(3j)和螺紋柱(3j)軸線豎直轉動設置在固定底板(3f)和固定頂板(3g)之間，且所述螺紋柱(3j)位于絲桿(3i)兩側；

U型升降板(3k)，所述U型升降板(3k)豎直滑動設置在兩側螺紋柱(3j)上，且所述U型升降板(3k)頂端還設置有與絲桿(3i)同軸螺紋擰接的絲桿螺母(3k1)，第一噴頭(3a)、第二噴頭(3b)、第三噴頭(3c)和視覺攝像頭(3e)均通過支架設置在U型升降板(3k)上；

第一伺服電機(3m)，所述第一伺服電機(3m)輸出軸與絲桿(3i)頂端同軸固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，其特征在于，雙翼防護器(4)還包括有：

第一嚙合傳動件(4c)和第二嚙合傳動件(4d)，所述第一嚙合傳動件(4c)和第二嚙合傳動件(4d)豎直設置在螺紋柱(3j)上，所述第一嚙合傳動件(4c)和第二嚙合傳動件(4d)分別位于U型升降板(3k)上下部，且第一防護側板(4a)和第二防護側板(4b)分別設置在所述傳動件同側，且所述傳動件與所述側板同步傳動配合，且工作狀態(tài)下，所述側板能夠相對U型升降板(3k)調整其之間夾角；

第二伺服電機(4e)，所述第二伺服電機(4e)輸出軸與第一嚙合傳動件(4c)輸入軸同軸固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，其特征在于，第一防護側板(4a)包括有：

第一旋轉臂(4a1)和4b2，所述旋轉臂并排水平設置在第一嚙合傳動件(4c)和第二嚙合傳動件(4d)同側輸出端；

雙層板(4a3)和單層板(4a4)，所述雙層板(4a3)和單層板(4a4)分別豎直設置在第一旋轉臂(4a1)和第二旋轉臂(4a2)相對端，且所述雙層板(4a3)和單層板(4a4)豎直滑動配合；

第二防護側板(4b)與第一防護側板(4a)結構相同。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，其特征在于，第一旋轉臂(4a1)和第二旋轉臂(4a2)相對端還設置有燕尾槽(4a5)，第一防護側板(4a)還包括有滑條(4a6)，所述燕尾楔(4a7)一端設置有與燕尾槽(4a5)滑動配合的燕尾楔(4a7)，雙層板(4a3)和單層板(4a4)分別設置在上下部滑條(4a6)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于涂抹植物病疤的自走型藥液配置設備，其特征在于，第一防護側板(4a)還包括有緊固螺釘(4a8)，所述緊固螺釘(4a8)軸線垂直貫穿燕尾槽(4a5)抵接燕尾楔(4a7)上。