[發明專利]一種檢測系統和控制方法

在審

• 申請號: 202011611579.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN113844675A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 王飛亞;陳智超;左正新;邢亞蒙;相澤
• 申請（專利權）人: 上海飛機制造有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種檢測系統和控制方法，包括：移動模塊、升降模塊、檢測模塊、控制模塊和動力模塊，移動模塊與升降模塊的一端固定連接，檢測模塊與升降模塊的另一端滑動連接；其中，移動模塊用于移動檢測系統、以及承載升降模塊和檢測模塊；升降模塊用于移動檢測模塊；檢測模塊用于檢測待檢測目標，得到檢測數據；控制模塊用于控制移動模塊、升降模塊和檢測模塊運行；動力模塊用于為檢測系統供電。上述技術方案，通過移動模塊移動檢測系統，進而通過移動升降模塊和檢測模塊的位置，將檢測模塊移動至待檢測目標的預設檢測位置之后，檢測模塊按照預設路徑對待檢測目標進行檢測，實現了飛機表面和表面零件位置信息的智能化檢測。

技術領域

本發明實施例涉及表面檢測技術，尤其涉及一種檢測系統和控制方法。

背景技術

隨著我國飛機制造業的快速發展,飛機各部件表面在生產制造和后續飛行時無法避免地會產生缺陷，如緊固件錯漏裝、表面劃痕、磕碰、掉漆、腐蝕和裂紋等，飛機航行安全因此產生了重大的隱患，因此需要在生產制造的組裝工序和出廠飛行后的例行檢查中對各類缺陷進行檢測。

現有技術中，飛機部件表面質量檢測主要通過人工目視的方式檢測，但是，人工目視檢測存在很大的局限性，例如，存在如下缺陷：檢測效率低、難以檢測到飛機表面巨大面積和特殊位置、主觀性強和難以對缺陷進行定量描述。

為了克服傳統人工目視檢測的弊端以滿足現代飛機裝配業在線測量及實時控制的智能化要求，實現飛機表面質量的工業智能化檢測，亟需一種高精度、高速度、高柔性的表面缺陷檢測系統，實現飛機表面和表面零件位置信息的智能化檢測。

發明內容

本發明提供一種檢測系統和控制方法，以實現飛機表面和表面零件位置信息的智能化檢測。

第一方面，本發明實施例提供了一種檢測系統，包括：移動模塊、升降模塊、檢測模塊、控制模塊和動力模塊，所述移動模塊與所述升降模塊的一端固定連接，所述檢測模塊與所述升降模塊的另一端滑動連接；

其中，所述移動模塊用于移動所述檢測系統、以及承載所述升降模塊和所述檢測模塊；所述升降模塊用于移動所述檢測模塊；所述檢測模塊用于檢測待檢測目標，得到檢測數據；所述控制模塊用于控制所述移動模塊、所述升降模塊和所述檢測模塊運行；所述動力模塊用于為所述檢測系統供電。

進一步地，所述移動模塊包括：全自動搬運機器人AGV和主體結構，其中，

所述AGV用于移動所述檢測系統；

所述主體結構用于承載所述升降模塊和所述檢測模塊。

進一步地，所述升降模塊包括：立柱結構、滑軌、絲桿和滑鞍底座，所述滑軌與所述立柱結構固定連接，所述檢測模塊通過所述絲桿和所述滑鞍底座與所述立柱結構滑動連接。

進一步地，所述檢測模塊包括機械臂、快換單元、執行單元和位置補償單元，其中，

所述機械臂的一端與所述升降模塊滑動連接，另一端與所述快換模塊轉動連接；

所述快換單元用于更換所述執行模塊；

所述執行單元用于檢測所述待檢測目標，得到檢測數據；

所述位置補償單元用于接收所述移動模塊的第一位置信息和所述檢測模塊的第二位置信息，并根據所述第一位置信息移動所述移動模塊，根據所述第二位置信息移動所述檢測模塊。

進一步地，所述執行單元包括：表面檢測單元和位置檢測單元，所述表面檢測單元用于檢測所述待檢測目標的表面特征數據，所述位置檢測單元用于檢測所述待檢測目標表面零件的位置數據。

進一步地，所述位置補償單元具體用于：

接收所述移動模塊的第一位置信息和所述檢測模塊的第二位置信息；