[發(fā)明專利]機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011611509.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112757336B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳豐義;聶金晶;廖偉傳;吳豐禮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 張志江 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 | ||
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括：
第一手臂；
第一傳輸組件，安裝于所述第一手臂，所述第一傳輸組件包括第一傳輸帶；
第二手臂，與所述第一手臂間隔設(shè)置；
滑動(dòng)組件，滑動(dòng)安裝于所述第一手臂與所述第二手臂之間，所述滑動(dòng)組件包括滑板、第一傳動(dòng)帶和第一轉(zhuǎn)軸，所述滑板連接所述第一傳輸帶，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝于所述滑板，所述第一傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸外，且所述第一傳動(dòng)帶的一側(cè)連接所述第一手臂，另一側(cè)連接所述第二手臂；
第三手臂，設(shè)于所述第二手臂遠(yuǎn)離所述第一手臂的一側(cè)，并與所述第二手臂滑動(dòng)連接；
第二傳輸組件，安裝于所述第二手臂，所述第二傳輸組件包括第二傳輸帶，所述第二傳輸帶的一側(cè)連接所述滑板，另一側(cè)連接所述第三手臂；以及
驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳輸帶移動(dòng)；
其中，所述滑板設(shè)有安裝通槽，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝通槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)帶穿設(shè)于所述安裝通槽并套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸外；
所述滑動(dòng)組件包括第二轉(zhuǎn)軸和第二傳動(dòng)帶，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝通槽內(nèi)并與所述第一轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置，所述第二傳動(dòng)帶穿設(shè)于所述安裝通槽并套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸外，所述第二傳動(dòng)帶的一側(cè)連接所述第一手臂，另一側(cè)連接所述第二手臂，所述第二傳動(dòng)帶與所述第一傳動(dòng)帶分別朝向不同的方向延伸。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一傳動(dòng)帶和所述第二傳動(dòng)帶呈條狀設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一傳動(dòng)帶包括靠近所述第一手臂的第一側(cè)邊，及靠近所述第二手臂的第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊的長(zhǎng)度小于所述第二側(cè)邊的長(zhǎng)度；所述第二傳動(dòng)帶包括靠近所述第一手臂的第三側(cè)邊，及靠近所述第二手臂的第四側(cè)邊，所述第三側(cè)邊的長(zhǎng)度大于所述第四側(cè)邊的長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述滑板包括第一板和第二板，所述第一板設(shè)有第一通槽，所述第二板設(shè)有第二通槽，所述第一通槽與所述第二通槽對(duì)應(yīng)且連通形成所述安裝通槽。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二板上設(shè)有與所述第二通槽連通的避讓槽，所述滑動(dòng)組件包括第一固定軸，所述第一固定軸安裝于所述避讓槽內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一手臂靠近所述滑板的一側(cè)設(shè)有第一滑軌，所述滑板設(shè)有與所述第一滑軌配合的第一滑槽；所述第二手臂靠近所述滑板的一側(cè)設(shè)有第二滑軌，所述滑板設(shè)有與所述第二滑軌配合的第二滑槽。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括平衡氣缸，所述平衡氣缸安裝于所述第一手臂，所述平衡氣缸的活塞連接所述滑板和所述第二傳輸帶。
8.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第三手臂包括相互連接的滑動(dòng)部和抓取部，所述滑動(dòng)部與所述第二手臂滑動(dòng)連接，所述抓取部用以抓取產(chǎn)品。
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