[發明專利]機械手

有效

• 申請號: 202011611509.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112757336B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 吳豐義;聶金晶;廖偉傳;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開一種機械手，包括第一手臂、第一傳輸組件、第二手臂、滑動組件、第三手臂、第二傳輸組件以及驅動件；第一傳輸組件安裝于第一手臂，包括第一傳輸帶；第二手臂與第一手臂間隔設置；滑動組件滑動安裝于第一手臂與第二手臂之間，包括滑板、傳動帶和轉軸，滑板連接第一傳輸帶，轉軸安裝于滑板，傳動帶套設于轉軸外，傳動帶的一側連接第一手臂，另一側連接第二手臂；第三手臂設于第二手臂遠離第一手臂的一側，并與第二手臂滑動連接；第二傳輸組件安裝于第二手臂，包括第二傳輸帶，第二傳輸帶的一側連接滑板，另一側連接第三手臂；驅動件用于驅動第一傳輸帶移動。本發明機械手可以實現三倍的速度和三倍的行程。

技術領域

本發明涉及自動化裝置領域，特別涉及一種機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，可代替人進行繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，被廣泛的運用于自動生產線中。

現有的機械手包括第一手臂、第二手臂和驅動件，通過驅動件驅動第一手臂或者第二手臂移動，實現兩倍的速度和兩倍的行程。現有的機械手速度慢、行程短，不能適用更復雜的應用環境。

上述內容僅用于輔助理解發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種機械手，旨在實現機械手具有三倍的速度和三倍的行程。

為實現上述目的，本發明提出一種機械手，包括：

第一手臂；

第一傳輸組件，安裝于所述第一手臂，所述第一傳輸組件包括第一傳輸帶；

第二手臂，與所述第一手臂間隔設置；

滑動組件，滑動安裝于所述第一手臂與所述第二手臂之間，所述滑動組件包括滑板、第一傳動帶和第一轉軸，所述滑板連接所述第一傳輸帶，所述第一轉軸安裝于所述滑板，所述第一傳動帶套設于所述第一轉軸外，且所述第一傳動帶的一側連接所述第一手臂，另一側連接所述第二手臂；

第三手臂，設于所述第二手臂遠離所述第一手臂的一側，并與所述第二手臂滑動連接；

第二傳輸組件，安裝于所述第二手臂，所述第二傳輸組件包括第二傳輸帶，所述第二傳輸帶的一側連接所述滑板，另一側連接所述第三手臂；以及

驅動件，用于驅動所述第一傳輸帶移動。

在一實施例中，所述滑板設有安裝通槽，所述第一轉軸安裝于所述安裝通槽內，所述第一傳動帶穿設于所述安裝通槽并套設于所述第一轉軸外。

在一實施例中，所述滑動組件包括第二轉軸和第二傳動帶，所述第二轉軸安裝于所述安裝通槽內并與所述第一轉軸間隔設置，所述第二傳動帶穿設于所述安裝通槽并套設于所述第二轉軸外，所述第二傳動帶的一側連接所述第一手臂，另一側連接所述第二手臂，所述第二傳動帶與所述第一傳動帶分別朝向不同的方向延伸。

在一實施例中，所述第一傳動帶和所述第二傳動帶呈條狀設置。

在一實施例中，所述第一傳動帶包括靠近所述第一手臂的第一側邊，及靠近所述第二手臂的第二側邊，所述第一側邊的長度小于所述第二側邊的長度；所述第二傳動帶包括靠近所述第一手臂的第三側邊，及靠近所述第二手臂的第四側邊，所述第三側邊的長度大于所述第四側邊的長度。

在一實施例中，所述滑板包括第一板和第二板，所述第一板設有第一通槽，所述第二板設有第二通槽，所述第一通槽與所述第二通槽對應且連通形成所述安裝通槽。

在一實施例中，所述第二板上設有與所述第二通槽連通的避讓槽，所述滑動組件包括第一固定軸，所述第一固定軸安裝于所述避讓槽內，所述第一轉軸轉動安裝于所述第一固定軸上。