[發明專利]危險預警方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011611476.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112767647A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 董任洵;楊加軍;董澤龍;陳江火;邵新慶;陳繼華
• 申請（專利權）人: 深圳力維智聯技術有限公司;南京中興力維軟件有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G01S13/86;G06T7/13;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本發明公開了一種危險預警方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：當接收到預警指令時，啟動所述預警終端中的雷達定向模塊和拍攝模塊，并基于所述雷達定向模塊，判斷是否存在向所述預警終端移動的目標物體；若存在所述目標物體，則基于所述拍攝模塊，獲取目標物體的目標圖像集；根據所述目標圖像集的拍攝幀率，以及所述目標圖像集中的連續圖像，判斷所述目標物體是否具有危險性；若所述目標物體具有危險性，則輸出預警信息。本發明通過獲取向預警終端移動的目標物體，并在目標物體具有危險性時發出預警，實現了在人的反應時間之前快速發現險情并發出警報。

技術領域

本發明涉及監測預警領域，尤其涉及一種危險預警方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，以及人們對自我安全意識的提高，越來越多的人身安全防護產品出現在人們的生活之中，由于人的視野范圍和反應時間有限，眼睛一般只能關注到前方的事物，而很多致人傷亡的險情往往只發生在一瞬間，這就使得瞬間發生的險情可能對人民的生命財產造成威脅，或者產生無法挽回的事故，因此，如何在人的反應時間之前快速發現險情并發出警報成為了亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種危險預警方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決如何在人的反應時間之前快速發現險情并發出警報的技術問題。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種危險預警方法，所述危險預警方法包括以下步驟：

當接收到預警指令時，啟動所述預警終端中的雷達定向模塊和拍攝模塊，并基于所述雷達定向模塊，判斷是否存在向所述預警終端移動的目標物體；

若存在所述目標物體，則基于所述拍攝模塊，獲取目標物體的目標圖像集；

根據所述目標圖像集的拍攝幀率，以及所述目標圖像集中的連續圖像，判斷所述目標物體是否具有危險性；

若所述目標物體具有危險性，則輸出預警信息。

可選地，所述基于所述雷達定向模塊，判斷是否存在向所述預警終端移動的目標物體的步驟包括：

基于所述雷達定向模塊，獲取所述預警終端對應的目標范圍內的第一物體，并獲取所述第一物體相對于所述預警終端的第一坐標點；

經過預設時間間隔，再次獲取所述第一物體相對于所述預警終端的第二坐標點；

根據所述第一坐標點和所述第二坐標點，判斷所述第一物體是否為向所述預警終端移動的目標物體。

可選地，所述根據所述第一坐標點和所述第二坐標點，判斷所述第一物體是否為向所述預警終端移動的目標物體的步驟包括：

連接所述第一坐標點和所述第二坐標點，得到目標線段，對所述目標線段進行雙向延長處理，得到目標直線；

若所述預警終端在所述目標直線上，則判定所述第一物體為所述目標物體；

若所述預警終端不在所述目標直線上，則判定所述第一物體不是所述目標物體。

可選地，所述根據所述目標圖像集的拍攝幀率，以及所述目標圖像集中的連續圖像，判斷所述目標物體是否具有危險性的步驟包括：

根據所述目標圖像集的拍攝幀率，計算所述標圖像集中連續兩幀圖像的時間間隔；

對所述目標圖像集中的連續圖像做邊緣提取處理，得到所述連續圖像中所述目標物體的連續邊緣圖像；

根據所述時間間隔和所述連續邊緣圖像，判斷所述目標物體是否具有危險性。

可選地，所述根據所述時間間隔和所述連續邊緣圖像，判斷所述目標物體是否具有危險性的步驟包括：