[發(fā)明專利]危險(xiǎn)預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011611476.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112767647A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董任洵;楊加軍;董澤龍;陳江火;邵新慶;陳繼華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳力維智聯(lián)技術(shù)有限公司;南京中興力維軟件有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/02
• 分類號(hào): G08B21/02;G01S13/86;G06T7/13;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述危險(xiǎn)預(yù)警方法應(yīng)用于預(yù)警終端，所述危險(xiǎn)預(yù)警方法包括以下步驟：

當(dāng)接收到預(yù)警指令時(shí)，啟動(dòng)所述預(yù)警終端中的雷達(dá)定向模塊和拍攝模塊，并基于所述雷達(dá)定向模塊，判斷是否存在向所述預(yù)警終端移動(dòng)的目標(biāo)物體；

若存在所述目標(biāo)物體，則基于所述拍攝模塊，獲取目標(biāo)物體的目標(biāo)圖像集；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像集的拍攝幀率，以及所述目標(biāo)圖像集中的連續(xù)圖像，判斷所述目標(biāo)物體是否具有危險(xiǎn)性；

若所述目標(biāo)物體具有危險(xiǎn)性，則輸出預(yù)警信息。

2.如權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述基于所述雷達(dá)定向模塊，判斷是否存在向所述預(yù)警終端移動(dòng)的目標(biāo)物體的步驟包括：

基于所述雷達(dá)定向模塊，獲取所述預(yù)警終端對(duì)應(yīng)的目標(biāo)范圍內(nèi)的第一物體，并獲取所述第一物體相對(duì)于所述預(yù)警終端的第一坐標(biāo)點(diǎn)；

經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，再次獲取所述第一物體相對(duì)于所述預(yù)警終端的第二坐標(biāo)點(diǎn)；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，判斷所述第一物體是否為向所述預(yù)警終端移動(dòng)的目標(biāo)物體。

3.如權(quán)利要求2所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，判斷所述第一物體是否為向所述預(yù)警終端移動(dòng)的目標(biāo)物體的步驟包括：

連接所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，得到目標(biāo)線段，對(duì)所述目標(biāo)線段進(jìn)行雙向延長處理，得到目標(biāo)直線；

若所述預(yù)警終端在所述目標(biāo)直線上，則判定所述第一物體為所述目標(biāo)物體；

若所述預(yù)警終端不在所述目標(biāo)直線上，則判定所述第一物體不是所述目標(biāo)物體。

4.如權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像集的拍攝幀率，以及所述目標(biāo)圖像集中的連續(xù)圖像，判斷所述目標(biāo)物體是否具有危險(xiǎn)性的步驟包括：

根據(jù)所述目標(biāo)圖像集的拍攝幀率，計(jì)算所述標(biāo)圖像集中連續(xù)兩幀圖像的時(shí)間間隔；

對(duì)所述目標(biāo)圖像集中的連續(xù)圖像做邊緣提取處理，得到所述連續(xù)圖像中所述目標(biāo)物體的連續(xù)邊緣圖像；

根據(jù)所述時(shí)間間隔和所述連續(xù)邊緣圖像，判斷所述目標(biāo)物體是否具有危險(xiǎn)性。

5.如權(quán)利要求4所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述時(shí)間間隔和所述連續(xù)邊緣圖像，判斷所述目標(biāo)物體是否具有危險(xiǎn)性的步驟包括：

提取所述連續(xù)邊緣圖像中相鄰的第一邊緣圖像和第二邊緣圖像，并計(jì)算所述第一邊緣圖像和所述第二邊緣圖像的差異值；

獲取所述差異值對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離，并將所述移動(dòng)距離與所述時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)算，得到移動(dòng)速度；

若所述移動(dòng)速度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述目標(biāo)物體具有危險(xiǎn)性。

6.如權(quán)利要求5所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取所述差異值對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離，并將所述移動(dòng)距離與所述時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)算，得到移動(dòng)速度的步驟之后，包括：

若所述移動(dòng)速度小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述連續(xù)邊緣圖像以及所述拍攝模塊的焦距，確定所述目標(biāo)物體的面積；

若所述目標(biāo)物體的面積大于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述目標(biāo)物體具有危險(xiǎn)性；

若所述目標(biāo)物體的面積小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述目標(biāo)物體不具有危險(xiǎn)性。

7.如權(quán)利要求6所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述連續(xù)邊緣圖像以及所述拍攝模塊的焦距，確定所述目標(biāo)物體的面積的步驟包括：

提取所述連續(xù)邊緣圖像中的目標(biāo)邊緣圖像，并獲取所述目標(biāo)邊緣圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)焦距，以及所述目標(biāo)邊緣圖像的第一面積；

獲取所述目標(biāo)焦距對(duì)應(yīng)的面積對(duì)照表，并查找所述面積對(duì)照表中所述第一面積對(duì)應(yīng)的目標(biāo)面積，將所述目標(biāo)面積作為所述目標(biāo)物體的面積。