[發(fā)明專利]一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011610640.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112775638A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭振偉;黃宇;葉湘瀾
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01V8/10;G06K7/14;H05K9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體公開了一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)及方法，通過掃描槍、工控機形成各工位之間互鎖，實現(xiàn)跳工位攔截功能，避免屏蔽罩漏裝；通過PLC控制電機運行，確保屏蔽罩裝配位置正確，避免屏蔽罩裝配錯位；通過激光傳感器保證屏蔽罩裝配數(shù)量，避免屏蔽罩少裝；可在同一工位，兼容不同數(shù)量屏蔽罩的產(chǎn)品共用自動裝配檢測裝置；該裝置可適用各種機型，工裝制作成本低廉，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，存在將多個屏蔽罩裝配到PCB板的手動裝配工序。由于每個屏蔽罩均有要求的固定裝配位置，通過人工手動裝配時，同一流水生產(chǎn)線有多個工位，存在跳工位漏裝屏蔽罩風(fēng)險；同一裝配屏蔽罩工位，需裝配多個屏蔽罩，存在少裝屏蔽罩風(fēng)險；人工裝配屏蔽罩，存在屏蔽罩裝配錯位風(fēng)險；影響裝配質(zhì)量及生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)及方法，解決的技術(shù)問題是，目前PCB板屏蔽罩裝配存在漏裝、少裝以及裝配錯位的風(fēng)險。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)，包括：掃描槍，與所述掃瞄槍連接的工控機，以及與所述工控機連接的自動裝配檢測裝置；

所述掃描槍用于掃描PCB板二維碼，并錄入PCB板裝配信息上傳至所述工控機；

所述工控機用于接收掃描槍錄入的所述PCB板裝配信息，并發(fā)送啟動信號至自動裝配檢測裝置；

所述自動裝配檢測裝置用于接收所述工控機發(fā)出的啟動信號，啟動自動裝配功能，自動裝配屏蔽罩，檢測所述PCB板有無裝配屏蔽罩，并向工控機發(fā)送反饋信號。

進(jìn)一步地，所述自動裝配檢測裝置通過PLC控制電機運動并控制氣缸，自動抓取并自動裝配所述屏蔽罩。

進(jìn)一步地，所述自動裝配檢測裝置還包括激光傳感器，所述激光傳感器用于檢測PCB板有無裝配屏蔽罩，還用于檢測所述自動裝配檢測裝置有無放置未裝配的屏蔽罩。

進(jìn)一步地，所述PCB板裝配信息包括PCB板產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品唯一識別ID號、裝配結(jié)果、工位信息。

進(jìn)一步地，所述反饋信號包括裝配成功信號與裝配失敗信號。

本發(fā)明還提供一種自動裝配屏蔽罩方法，包括步驟：

S1、在PCB板上附著記載有所述PCB板裝配信息的二維碼；

S2、所述掃描槍掃描PCB板二維碼，錄入PCB板裝配信息，上傳至所述工控機；

S3、所述工控機接收掃描槍錄入的所述PCB板裝配信息，并發(fā)送啟動信號至自動裝配檢測裝置；

S4、所述自動裝配檢測裝置裝配屏蔽罩；

S5、所述激光傳感器檢測所述PCB板上有無屏蔽罩，并發(fā)送反饋信號給所述工控機。

進(jìn)一步地，所述步驟S4包括：

S4-1、將所述PCB板放入所述自動裝配檢測裝置；

S4-2、將未裝配的多個屏蔽罩分別放入所述自動裝配檢測裝置；

S4-3、所述激光傳感器檢測所述自動裝配檢測裝置有無放置屏蔽罩，若檢測已放入屏蔽罩則進(jìn)行下一步，若未放入屏蔽罩則返回步驟S4-2；

S4-4、按下所述自動裝配檢測裝置的啟動按鈕；

S4-5、所述自動裝配檢測裝置自動抓取并裝配屏蔽罩。

進(jìn)一步地，所述步驟S5包括：

S5-1、所述激光傳感器檢測所述PCB板上有無屏蔽罩；