[發(fā)明專利]一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011610640.6 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112775638A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭振偉;黃宇;葉湘瀾 | 申請（專利權(quán)）人： | 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;G01V8/10;G06K7/14;H05K9/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 葉新平 |
| 地址： | 516006 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 裝配 屏蔽 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)，其特征在于，包括：掃描槍，與所述掃瞄槍連接的工控機，以及與所述工控機連接的自動裝配檢測裝置；
所述掃描槍用于掃描PCB板二維碼，并錄入PCB板裝配信息上傳至所述工控機；
所述工控機用于接收掃描槍錄入的所述PCB板裝配信息，并發(fā)送啟動信號至自動裝配檢測裝置；
所述自動裝配檢測裝置用于接收所述工控機發(fā)出的啟動信號，啟動自動裝配功能，自動裝配屏蔽罩，檢測所述PCB板有無裝配屏蔽罩，并向工控機發(fā)送反饋信號。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)，其特征在于：所述自動裝配檢測裝置通過PLC控制電機運動并控制氣缸，自動抓取并自動裝配所述屏蔽罩。
3.如權(quán)利要求1所述的自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)，其特征在于：所述自動裝配檢測裝置還包括激光傳感器，所述激光傳感器用于檢測PCB板有無裝配屏蔽罩，還用于檢測所述自動裝配檢測裝置有無放置未裝配的屏蔽罩。
4.如權(quán)利要求1所述的自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)，其特征在于：所述PCB板裝配信息包括PCB板產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品唯一識別ID號、裝配結(jié)果、工位信息。
5.如權(quán)利要求1所述的自動裝配屏蔽罩系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋信號包括裝配成功信號與裝配失敗信號。
6.一種自動裝配屏蔽罩方法，其特征在于，包括步驟：
S1、在PCB板上附著記載有所述PCB板裝配信息的二維碼；
S2、所述掃描槍掃描PCB板二維碼，錄入PCB板裝配信息，上傳至所述工控機；
S3、所述工控機接收掃描槍錄入的所述PCB板裝配信息，并發(fā)送啟動信號至自動裝配檢測裝置；
S4、所述自動裝配檢測裝置裝配屏蔽罩；
S5、所述激光傳感器檢測所述PCB板上有無屏蔽罩，并發(fā)送反饋信號給所述工控機。
7.如權(quán)利要求6所述的自動裝配屏蔽罩方法，其特征在于，所述步驟S4包括：
S4-1、將所述PCB板放入所述自動裝配檢測裝置；
S4-2、將未裝配的多個屏蔽罩分別放入所述自動裝配檢測裝置；
S4-3、所述激光傳感器檢測所述自動裝配檢測裝置有無放置屏蔽罩，若檢測已放入屏蔽罩則進(jìn)行下一步，若未放入屏蔽罩則返回步驟S4-2；
S4-4、按下所述自動裝配檢測裝置的啟動按鈕；
S4-5、所述自動裝配檢測裝置自動抓取并裝配屏蔽罩。
8.如權(quán)利要求7所述的自動裝配屏蔽罩方法，其特征在于，所述步驟S5包括：
S5-1、所述激光傳感器檢測所述PCB板上有無屏蔽罩；
S5-2、若所述激光傳感器檢測到所述PCB板上有屏蔽罩，則發(fā)送裝配成功信號反饋給工控機，若所述激光傳感器檢測到所述PCB板上無屏蔽罩，則發(fā)送裝配失敗信號反饋給工控機。
9.如權(quán)利要求8所述的自動裝配屏蔽罩方法，其特征在于：所述PCB板裝配信息包括PCB板產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品唯一識別ID號、裝配結(jié)果、工位信息。
10.如權(quán)利要求9所述的自動裝配屏蔽罩方法，其特征在于：若PCB板產(chǎn)品種類不同但屏蔽罩種類相同，則只需更換PCB板進(jìn)行裝配。
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