[發明專利]一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置

有效

• 申請號: 202011610326.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112782199B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 朱寶林;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

1.一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于，包括安裝底座（1）及其上設置的翻轉框架（2）、翻轉驅動機構（3）和夾緊機構（4），所述安裝底座（1）的上部與機械手執行端相連，所述安裝底座（1）的兩端通過所述翻轉驅動機構（3）與所述翻轉框架（2）轉動連接，所述安裝底座（1）與所述翻轉框架（2）圍成用于夾緊膠片的夾緊空間，所述安裝底座（1）的底部通過所述夾緊機構（4）與膠片夾緊相連，所述安裝底座（1）和翻轉框架（2）上設置有防止膠片在取放過程中發生誤碰的檢測部件（5）；

所述翻轉框架（2）包括U形框架（21）和連接板（22），所述U形框架（21）的兩端分別與所述連接板（22）相連；

所述檢測部件（5）包括翻轉接近開關（51）、回位接近開關（52）和檢測片（53），所述翻轉接近開關（51）和回位接近開關（52）分別安裝在所述安裝底座（1）一端的兩側，所述檢測片（53）安裝在所述翻轉框架（2）一端的一側與所述回位接近開關（52）相對的位置處；

所述檢測部件（5）還包括安裝在所述連接板（22）兩側的兩個觸邊傳感器（54），兩個觸邊傳感器（54）的外側與所述U形框架（21）的兩側相平齊。

2.根據權利要求1所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：所述翻轉驅動機構（3）包括電機（31）、減速器（32）、齒輪傳動部件（33）和轉動軸（34），所述安裝底座（1）的一端安裝所述電機（31）、減速器（32）和齒輪傳動部件（33），所述電機（31）依次通過減速器（32）、所述齒輪傳動部件（33）與所述轉動軸（34）的一端和翻轉框架（2）的一端固定相連，所述轉動軸（34）的另一端伸出所述安裝底座（1）的另一端后與所述翻轉框架（2）的另一端固定相連。

3.根據權利要求2所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：所述轉動軸（34）的兩端分別通過軸承座（35）與所述安裝底座（1）的兩端固定相連。

4.根據權利要求2所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：兩個所述連接板（22）的端部與所述轉動軸（34）的兩端固定相連，所述連接板（22）與所述U形框架（21）的一端在水平方向相隔一段距離形成夾緊位（6）。

5.根據權利要求4所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：所述夾緊機構（4）包括兩組且分別對稱設置在所述安裝底座（1）的兩端，兩個所述夾緊機構（4）之間通過同步連桿機構（7）相連。

6.根據權利要求5所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：所述夾緊機構（4）包括直線滑軌（41）、氣缸（42）、安裝座（43）和夾爪（44），所述直線滑軌（41）安裝在所述安裝底座（1）底部的一端，所述直線滑軌（41）上滑動連接所述安裝座（43）和氣缸（42），所述安裝座（43）的一端通過氣缸（42）與所述同步連桿機構（7）的一端轉動相連，所述安裝座（43）的另一端位于所述夾緊位（6）內，且所述安裝座（43）的另一端安裝多個與膠片卡接相連的夾爪（44）。

7.根據權利要求5所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：所述同步連桿機構（7）包括連接桿Ⅰ（71）、連接桿Ⅱ（72）和連接桿Ⅲ（73），所述連接桿Ⅱ（72）的中部轉動連接在所述安裝底座（1）底端的中部，所述連接桿Ⅱ（72）的一端通過所述連接桿Ⅰ（71）與其中一個氣缸（42）的活塞桿鉸接相連，所述連接桿Ⅱ（72）的另一端通過所述連接桿Ⅲ（73）與另一個氣缸（42）的活塞桿鉸接相連。

8.根據權利要求1所述的射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，其特征在于：所述安裝底座（1）設置為平板結構，所述安裝底座（1）上設置有鏤空結構，所述安裝底座（1）與所述翻轉框架（2）圍成矩形的夾緊空間，所述安裝底座（1）的中部安裝有與機械手的執行端相連的法蘭座（8）。