[發明專利]一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置

有效

• 申請號: 202011610326.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112782199B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 朱寶林;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，屬于工業探傷技術領域，該夾緊防誤碰裝置，包括安裝底座及其上設置的翻轉框架、翻轉驅動機構和夾緊機構，安裝底座的上部與機械手執行端相連，安裝底座的兩端通過翻轉驅動機構與翻轉框架轉動連接，安裝底座與翻轉框架圍成用于夾緊膠片的夾緊空間，安裝底座的底部通過夾緊機構與膠片夾緊相連，安裝底座和翻轉框架上設置有防止膠片在取放過程中發生誤碰的檢測部件，本發明的有益效果是，該裝置整體結構簡單緊湊，實現了膠片取放的自動化，而且在膠片取放的過程中避免了膠片與工件發生誤碰的問題，提高了操作的安全性。

技術領域

本發明涉及工業探傷技術領域，尤其涉及一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置。

背景技術

目前探傷檢測領域主要利用高能射線和聲波，通過對物體的照射，然后將其內部的結構在膠片上呈現，以此來判斷該物體是否有缺陷。其中射線探傷是經常使用的探傷檢測方法。常用的射線有X射線和γ射線兩種。X射線和γ射線能不同程度地透過金屬材料，對照相膠片產生感光作用。利用這種性能，當射線通過被檢查的物體時，因物體內部缺陷對射線的吸收能力不同，使射線落在膠片上的強度不一樣，膠片感光程度也不一樣，這樣就能準確、可靠、非破壞性地顯示缺陷的形狀、位置和大小。

現有的膠片固定方式是，需要人工將膠片取放到固定的工裝上將其固定，當需要更換到另一個位置時，需要將工裝移到合適的位置再進行膠片的固定。在實際的生產過程中，由于射線的存在，當一個位置檢測完畢后，只有檢測環境內射線的劑量達到人體安全的指標后，才能人工進去進行操作，這樣不僅降低了檢測的效率，不能進行連續的檢測作業，還存在著對操作人員的輻射安全問題。而且在進行探傷檢測的過程中，需要將承載膠片的工裝移動到距離被檢工件下表面一段距離的位置上，但是工裝的移動通常是人手動進行操作，往往會因為操作不慎使工裝碰觸工件，使膠片和工件均發生不同程度的破壞，從而影響檢測結果的精度。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，使膠片的取放無需人手動操作，實現了膠片取放的自動化，而且在取放的過程中避免了膠片與工件發生誤碰的問題，提高了操作的安全性。

為實現上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述射線探傷用膠片夾緊防誤碰裝置，包括安裝底座及其上設置的翻轉框架、翻轉驅動機構和夾緊機構，所述安裝底座的上部與機械手執行端相連，所述安裝底座的兩端通過所述翻轉驅動機構與所述翻轉框架轉動連接，所述安裝底座與所述翻轉框架圍成用于夾緊膠片的夾緊空間，所述安裝底座的底部通過所述夾緊機構與膠片夾緊相連，所述安裝底座和翻轉框架上設置有防止膠片在取放過程中發生誤碰的檢測部件。

進一步地，所述翻轉驅動機構包括電機、減速器、齒輪傳動部件和轉動軸，所述安裝底座的一端安裝所述電機、減速器和齒輪傳動部件，所述電機依次通過減速器、所述齒輪傳動部件與所述轉動軸的一端和翻轉框架的一端固定相連，所述轉動軸的另一端伸出所述安裝底座的另一端后與所述翻轉框架的另一端固定相連。

進一步地，所述轉動軸的兩端分別通過軸承座與所述安裝底座的兩端固定相連。

進一步地，所述翻轉框架包括U形框架和連接板，所述U形框架的兩端分別與所述連接板相連，兩個所述連接板的端部與所述轉動軸的兩端固定相連，所述連接板與所述U形框架的一端在水平方向相隔一段距離形成夾緊位。

進一步地，所述夾緊機構包括兩組且分別對稱設置在所述安裝底座的兩端，兩個所述夾緊機構之間通過同步連桿機構相連。

進一步地，所述夾緊機構包括直線滑軌、氣缸、安裝座和夾爪，所述直線滑軌安裝在所述安裝底座底部的一端，所述直線滑軌上滑動連接所述安裝座和氣缸，所述安裝座的一端通過氣缸與所述同步連桿機構的一端轉動相連，所述安裝座的另一端位于所述夾緊位內，且所述安裝座的另一端安裝多個與膠片卡接相連的夾爪。