[發明專利]一種罐內危險識別裝置和方法

在審

• 申請號: 202011609632.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112623917A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: B66B19/06
• 分類號: B66B19/06;G08C19/00;G08C17/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

本發明屬于與礦井罐籠相關的技術領域，尤其涉及一種罐內危險識別裝置和方法。包括傳感器、移動電源、智能主機、報警器和無線收發器，所述的傳感器、移動電源、報警器和無線收發器分別連接在智能主機上，傳感器用于監測乘員行為及貨物狀態，移動電源用于提供電能，智能主機采集傳感器發出的報警信號進行危險分析、識別及控制，報警器用于罐上報警輸出，無線收發器用于向罐外輸出報警信息。一種罐內危險識別方法，其特征在于：在罐籠上設定或構成防區，實現越界偵測，采用圖像檢測、光柵檢測或激光雷達檢測；本發明的有益效果是：實現了罐籠內的監控覆蓋，提高了運輸安全性，能大大降低事故率。

技術領域

本發明屬于與礦井罐籠相關的技術領域，尤其涉及一種罐內危險識別裝置和方法。

背景技術

現有的礦山立井提升一般采用罐籠作為提升容器，罐籠的進出口裝設有罐門。目前應用最多的罐門是手動垂直升降的，其形式是左右兩端各設一根導柱，中間是若干根橫梁，橫梁之間用圓環鏈相連，形如簾子模樣，俗稱罐簾門。還有一些是柵欄門、伸拉門等，但無論是哪種形式的罐門都是非全封閉的。

罐門的非封閉結構會帶來一定的安全隱患，比如人多擁擠時，乘員肢體有探出罐外發生危險的隱患；平板車上的長材，比如鋼筋、鋼管等有滑出罐外發生刮罐事故的隱患。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種罐內危險識別裝置和方法，用于監控罐內乘員行為及貨物狀態，觸發報警，從而避免發生安全事故，提高乘罐及運輸的安全性。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種罐內危險識別裝置，其特征在于：包括傳感器、移動電源、智能主機、報警器和無線收發器，所述的傳感器、移動電源、報警器和無線收發器分別連接在智能主機上，傳感器用于監測乘員行為及貨物狀態，移動電源用于提供電能，智能主機采集傳感器發出的報警信號進行危險分析、識別及控制，報警器用于罐上報警輸出，無線收發器用于向罐外輸出報警信息。

所述的傳感器采用圖像傳感器、安全光幕或光柵、激光雷達或安全激光掃描儀。

所述的智能主機，涉及PLC、單片機以及各種嵌入式系統中的一個。

一種罐內危險識別方法，其特征在于：在罐籠上設定或構成防區，實現越界偵測，采用圖像檢測、光柵檢測或激光雷達檢測；

所述的圖像檢測包括：傳感器為網絡接口，采用POE供電方式，無線收發器和報警器為無源器件，由智能主機驅動，智能主機上預留有指令信號輸入端口，用于采集發罐和停罐指令，系統的供電由移動電源提供，系統的罐內報警信號流向為：傳感器→線纜→智能主機→線纜→報警器；系統的罐外報警信號流向為：傳感器→線纜→智能主機→線纜→無線收發器；

所述智能主機內部有圖像處理單元和巡檢單元，二者配合循環檢測所有傳感器的采集數據，圖像處理單元實時比對發罐前的靜態圖像和發罐后實時圖像的防區內內容差異，當差異超過設定閾值時，即刻輸出報警信號。

本發明的有益效果是：實現了罐籠內的監控覆蓋，提高了運輸安全性，能大大降低事故率。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的圖像檢測法布置示意圖；

圖2是本發明的圖像檢測傳感器防區示意圖；

圖3是本發明的圖像檢測傳感器防區側視圖；

圖4是本發明的圖像檢測傳感器防區俯視圖；

圖5是本發明的光柵檢測傳感器防區示意圖；

圖6是本發明的光柵檢測傳感器防區側視圖；

圖7是本發明的光柵檢測傳感器防區俯視圖。

圖中：1、傳感器；2、移動電源；3、智能主機；4、報警器；5、無線收發器；6、視場范圍；7、防區。

具體實施方式