[發明專利]一種罐內危險識別裝置和方法

在審

• 申請號: 202011609632.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112623917A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: B66B19/06
• 分類號: B66B19/06;G08C19/00;G08C17/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

1.一種罐內危險識別裝置，其特征在于：包括傳感器（1）、移動電源（2）、智能主機（3）、報警器（4）和無線收發器（5），所述的傳感器（1）、移動電源（2）、報警器（4）和無線收發器（5）分別連接在智能主機（3）上，傳感器（1）用于監測乘員行為及貨物狀態，移動電源（2）用于提供電能，智能主機（3）采集傳感器（1）發出的報警信號進行危險分析、識別及控制，報警器（4）用于罐上報警輸出，無線收發器（5）用于向罐外輸出報警信息。

2.根據權利要求1所述的一種罐內危險識別裝置，其特征在于：所述的傳感器采用圖像傳感器、安全光幕或光柵、激光雷達或安全激光掃描儀。

3.根據權利要求1所述的一種罐內危險識別裝置，其特征在于：所述的智能主機，涉及PLC、單片機以及各種嵌入式系統中的一個。

4.一種罐內危險識別方法，其特征在于：在罐籠上設定或構成防區，實現越界偵測，采用圖像檢測、光柵檢測或激光雷達檢測；

所述的圖像檢測包括：傳感器（1）為網絡接口，采用POE供電方式，無線收發器（5）和報警器為無源器件，由智能主機（3）驅動，智能主機（3）上預留有指令信號輸入端口，用于采集發罐和停罐指令，系統的供電由移動電源（2）提供，系統的罐內報警信號流向為：傳感器→線纜→智能主機→線纜→報警器；系統的罐外報警信號流向為：傳感器→線纜→智能主機→線纜→無線收發器；

所述智能主機（3）內部有圖像處理單元和巡檢單元，二者配合循環檢測所有傳感器（1）的采集數據，圖像處理單元實時比對發罐前的靜態圖像和發罐后實時圖像的防區內內容差異，當差異超過設定閾值時，即刻輸出報警信號。