[發明專利]一種高精度框架結構的自動焊接設備

在審

• 申請號: 202011609410.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112809223A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 金燕
• 申請（專利權）人: 成都科銳志科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 幸凱

1.一種高精度框架結構的自動焊接設備，其特征在于，包括：

工作臺(1)，工作臺(1)的中心設置有圓孔；

第一限位機構(2)和第二限位機構(3)，第一限位機構(2)和第二限位機構(3)均設置于工作臺(1)的頂部，并且第一限位機構(2)和第二限位機構(3)環繞工作臺(1)的圓孔設置；

升起機構(4)，設置于工作臺(1)的底部，升起機構(4)的輸出端位于工作臺(1)的圓孔處，并且升起機構(4)的輸出端高于工作臺(1)的頂部；

物料旋轉機構(5)，設置于升起機構(4)的底部，并且物料旋轉機構(5)的輸出端與升起機構(4)的非工作部連接；

下壓機構(6)，設置于工作臺(1)的頂部；

張合驅動機構(7)，設置于下壓機構(6)的輸出端，張合驅動機構(7)有多個輸出端；

擴張組件(8)，有多個，多個擴張組件(8)的受力端與多個張合驅動機構(7)的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種高精度框架結構的自動焊接設備，其特征在于，第一限位機構(2)包括：

第一弧形卡框(2a)，設置于工作臺(1)的頂部，并且第一弧形卡框(2a)半環繞工作臺(1)的圓孔設置；

第一弧形齒條(2b)，設置于第一弧形卡框(2a)內并與其滑動連接；

第一伺服電機(2c)，設置于工作臺(1)的頂部；

第一齒輪(2d)，設置于第一伺服電機(2c)的輸出端，第一弧形齒條(2b)的外緣排列有齒條，并且第一弧形齒條(2b)的外緣與第一齒輪(2d)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種高精度框架結構的自動焊接設備，其特征在于，第二限位機構(3)包括：

第二弧形卡框(3a)，設置于工作臺(1)的頂部，并且第二弧形卡框(3a)半環繞工作臺(1)的圓孔設置；

第二弧形齒條(3b)，設置于第二弧形卡框(3a)內并與其滑動連接；

第二伺服電機(3c)，設置于工作臺(1)的頂部；

第二齒輪(3d)，設置于第二伺服電機(3c)的輸出端，第二弧形齒條(3b)的外緣排列有齒條，并且第二弧形齒條(3b)的外緣與第二齒輪(3d)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種高精度框架結構的自動焊接設備，其特征在于，升起機構(4)包括：

圓帽塊(4a)，圓帽塊(4a)為圓帽形，圓帽塊(4a)位于工作臺(1)的圓孔處，并且圓帽塊(4a)的底部與工作臺(1)的頂部齊平；

第一導向桿(4b)，對稱設置于圓帽塊(4a)的底部；

第一氣缸(4c)，設置于物料旋轉機構(5)的輸出端，第一氣缸(4c)的輸出端貫穿物料旋轉機構(5)的輸出端與圓帽塊(4a)的底部連接，第一導向桿(4b)貫穿物料旋轉機構(5)的輸出端并與其滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種高精度框架結構的自動焊接設備，其特征在于，物料旋轉機構(5)包括：

轉動底板(5a)，設置于工作臺(1)底部的圓孔處并與其可轉動連接，第一氣缸(4c)設置于轉動底板(5a)的底部，第一導向桿(4b)貫穿轉動底板(5a)并與其滑動連接；

第三伺服電機(5b)，設置于工作臺(1)的底部；

第一皮帶輪(5c)，設置于第三伺服電機(5b)的輸出端；

第二皮帶輪(5d)，套設于轉動底板(5a)上并與其固定連接，第一皮帶輪(5c)和第二皮帶輪(5d)之間通過皮帶傳動連接。