[發(fā)明專利]一種轉彎軌道、轉彎聯動機構、爬樓裝置及爬樓系統

有效

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112744668B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 王叢樂
• 申請（專利權）人: 王叢樂
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B7/00;B66B5/00
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 陳芹利

本發(fā)明提供一種轉彎軌道、轉彎聯動機構、爬樓裝置及爬樓系統，轉彎軌道包括并行的上軌道組件和下軌道組件，所述下軌道組件包括直行的第一軌道和彎曲的第三軌道；第一軌道和第三軌道上表面設有用于驅動的齒條，齒條沿第一軌道和第三軌道延伸方向排布；齒條兩側的第一軌道上表面分別固定有第一軌道限位條和第二軌道限位條；齒條兩側的第三軌道上表面分別固定有第三軌道限位條和第四軌道限位條；靠近第三軌道彎曲圓心的第三軌道限位條的高度低于第一軌道限位條和第二軌道限位條的高度。其中爬樓裝置包括底座和連接在底座上的踏板，還包括所述轉彎軌道和所述轉彎聯動機構。本申請可實現上下樓梯和平穩(wěn)轉彎，簡單方便，成本低廉，可靠實用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種爬樓工具領域，具體涉及一種轉彎軌道、爬樓裝置及爬樓系統。

背景技術

本申請是在中國專利ZL201822008520.3的基礎上進行的技術改進，以更好的解決爬樓裝置的轉彎穩(wěn)定性問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種轉彎軌道、轉彎聯動機構、爬樓裝置及爬樓系統，能夠提高爬樓裝置轉彎的平穩(wěn)性和可靠性。

本發(fā)明提供以下的技術方案：

第一方面，本發(fā)明還提供一種轉彎軌道，包括并行的上軌道組件和下軌道組件，其特征在于，所述下軌道組件包括直行的第一軌道和彎曲的第三軌道；第一軌道和第三軌道上表面設有用于驅動的齒條，齒條沿第一軌道和第三軌道延伸方向排布；齒條兩側的第一軌道上表面分別固定有第一軌道限位條和第二軌道限位條；齒條兩側的第三軌道上表面分別固定有第三軌道限位條和第四軌道限位條；靠近第三軌道彎曲圓心的第三軌道限位條的高度低于第一軌道限位條和第二軌道限位條的高度。

優(yōu)選的，所述第四軌道限位條沿著第三軌道背離圓心的一側延伸，并與所述第二軌道限位條平齊。

優(yōu)選的，位于第一軌道內的齒條寬度大于位于第三軌道內的齒條寬度。

優(yōu)選的，第三軌道限位條的頂部與齒條的根部平齊。

優(yōu)選的，第一軌道限位條和第二軌道限位條的高度均高于齒條頂部。

優(yōu)選的，位于第三軌道內的齒條與第四軌道限位條之間的距離為a，位于第三軌道內的齒條與第三軌道限位條之間的距離為b，a小于b。

優(yōu)選的，所述第三軌道靠近第一軌道的結合處還設有軌道過渡塊，該軌道過渡塊為楔形塊，緊貼第三軌道限位條的側壁設置。

第二方面，本發(fā)明還提供一種轉彎聯動機構，其特征在于，包括驅動齒輪和卡輪定位器，所述驅動齒輪與上述下軌道組件齒嚙合連接，所述卡輪定位器與上述上軌道組件卡位配合連接。

所述上軌道組件包括呈工字型的第二軌道；所述卡輪定位器包括定位器主體以及轉動連接在定位器主體上的側限位滾輪和下限位滾輪；兩個所述側限位滾輪卡位在所述第二軌道的兩側面上；所述下限位滾輪與第二軌道的下底面滾動接觸。

優(yōu)選的，定位器主體與第二軌道的上頂面之間還設有滾動件。

所述驅動齒輪包括軸以及與軸同軸設置的齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合；齒輪兩側的軸上還同軸連接限位支撐輪，限位支撐輪與齒輪之間形成有限位槽；第一軌道限位條和第二軌道限位條與所述限位槽外形限位配合；第三軌道限位條和第四軌道限位條與所述限位槽卡位配合。

所述第一軌道和彎曲的第三軌道的結合處設有過渡軌道；所述過渡軌道包括軌道底座以及固定在軌道底座上的寬度漸變的過渡齒條；所述軌道底座與第一軌道和第三軌道結合處外形配合過渡，所述過渡齒條與所述第一軌道和第三軌道上的齒條齒間距相同。

第三方面，本發(fā)明還提供一種爬樓裝置，包括底座和連接在底座上的踏板，其特征在于，還包括上述轉彎軌道和上述轉彎聯動機構；底座的底部連接有驅動齒輪以及用于控制驅動齒輪轉動的電動控制器；底座的上部連接有扶桿組件，所述扶桿組件上連接有卡輪定位器。