[發明專利]一種轉彎軌道、轉彎聯動機構、爬樓裝置及爬樓系統有效
| 申請號： | 202011609322.8 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112744668B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發明（設計）人： | 王叢樂 | 申請（專利權）人： | 王叢樂 |
| 主分類號： | B66B9/08 | 分類號： | B66B9/08;B66B7/00;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 陳芹利 |
| 地址： | 100054 北京市西城區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉彎 軌道 聯動 機構 裝置 系統 | ||
1.一種轉彎軌道，包括并行的上軌道組件和下軌道組件，其特征在于，
所述下軌道組件包括直行的第一軌道(3)和彎曲的第三軌道(8)；
第一軌道(3)和第三軌道(8)上表面設有用于驅動的齒條(12)，齒條(12)沿第一軌道(3)和第三軌道(8)延伸方向排布；
齒條(12)兩側的第一軌道(3)上表面分別固定有第一軌道限位條(301)和第二軌道限位條(302)；
齒條(12)兩側的第三軌道(8)上表面分別固定有第三軌道限位條(303)和第四軌道限位條(304)；
靠近第三軌道(8)彎曲圓心的第三軌道限位條(303)的高度低于第一軌道限位條(301)和第二軌道限位條(302)的高度；
所述第三軌道限位條(303)靠近第一軌道處還設有內凹弧形面。
2.如權利要求1所述的轉彎軌道，其特征在于，所述第四軌道限位條(304)沿著第三軌道(8)背離圓心的一側延伸，并與所述第二軌道限位條(302)平齊；
所述內凹弧形面沿著第三軌道限位條(303)延伸方向，且背離第三軌道(8)彎曲的圓心。
3.如權利要求1所述的轉彎軌道，其特征在于，位于第一軌道(3)內的齒條(12)寬度大于位于第三軌道(8)內的齒條(12)寬度。
4.如權利要求1所述的轉彎軌道，其特征在于，第三軌道限位條(303)和第四軌道限位條(304)的高度相等，且均低于所述第一軌道限位條(301)和第二軌道限位條(302)的高度，第三軌道限位條(303)的頂部與齒條(12)的根部平齊。
5.如權利要求1所述的轉彎軌道，其特征在于，第一軌道限位條(301)和第二軌道限位條(302)的高度均高于齒條頂部。
6.如權利要求1所述的轉彎軌道，其特征在于，所述第三軌道(8)靠近第一軌道(3)的結合處還設有軌道過渡塊(801)，該軌道過渡塊(801)為楔形塊，緊貼第三軌道限位條(303)的側壁設置；楔形塊與軌道的結合處設有弧形倒角，楔形塊靠近第一軌道的一端為大端，另一端為小端。
7.一種轉彎聯動機構，其特征在于，包括驅動齒輪(10)和卡輪定位器(6)，所述驅動齒輪(10)與權利要求1-6中任意一項所述轉彎軌道中的下軌道組件齒嚙合連接，所述卡輪定位器(6)與權利要求1-6中任意一項所述轉彎軌道中的上軌道組件卡位配合連接。
8.如權利要求7所述的轉彎聯動機構，其特征在于，所述上軌道組件包括呈工字型的第二軌道(7)；
所述卡輪定位器(6)包括定位器主體(603)以及轉動連接在定位器主體(603)上的側限位滾輪(601)和下限位滾輪(602)；
兩個所述側限位滾輪(601)卡位在所述第二軌道(7)的兩側面上；
所述下限位滾輪(602)與第二軌道(7)的下底面滾動接觸。
9.如權利要求8所述的轉彎聯動機構，其特征在于，定位器主體(603)與第二軌道(7)的上頂面之間還設有滾動件(604)。
10.如權利要求7所述的轉彎聯動機構，其特征在于，所述驅動齒輪(10)包括軸(103)以及與軸(103)同軸設置的齒輪(102)，所述齒輪(102)與所述齒條(12)嚙合；
齒輪(102)兩側的軸(103)上還同軸連接限位支撐輪(101)，限位支撐輪(101)與齒輪(102)之間形成有限位槽；
第一軌道限位條(301)和第二軌道限位條(302)與所述限位槽外形限位配合；
第三軌道限位條(303)和第四軌道限位條(304)與所述限位槽卡位配合。
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