[發明專利]一種氧化劑料桶上下料裝置及上下料方法

在審

• 申請號: 202011608732.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660807A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 朱寶林;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

一種氧化劑料桶上下料裝置及上下料方法，屬于物料上下料技術領域，其中的氧化劑料桶上下料裝置，包括安裝框架、翻轉支架、翻轉驅動部件、夾爪機構和滑動定位部件，安裝框架的頂端與機械手的末端固定相連，安裝框架的底部轉動連接翻轉支架，翻轉支架的一端與翻轉驅動部件相連，翻轉支架的另一端設置有檢測翻轉支架翻轉到位的檢測部件，翻轉支架上設置夾爪機構和滑動定位部件，滑動定位部件與夾爪機構滑動相連以將氧化劑料桶夾緊或釋放，本發明的有益效果是，本發明可將氧化劑料桶牢固定位夾緊，避免了氧化劑料桶意外碰撞和夾緊松脫的安全問題，使氧化劑料桶的翻轉位置精確，實現了自動化上下料，提高了上下料的效率和安全性。

技術領域

本發明涉及物料上下料技術領域，尤其涉及一種氧化劑料桶上下料裝置及上下料方法。

背景技術

在氧化劑料桶的上下料過程中對于料桶的抓取上料和翻倒下料是生產過程中最危險也是最重要的一環，為了確保生產的安全，一般都是采用人工搬運料桶進行物料的周轉和傾倒物料，這樣不僅生產效率低，勞動強度大、人工成本高，而且氧化劑的搬運周轉和人工操作不慎會造成安全事故。

而且，目前市場上的料桶上下料機構基本都是針對非可燃性物料，對于危險場合下的氧化劑物料若使用傳統的上下料機構會產生傾倒氧化劑物料時碰撞料桶的情況，而且也會出現無法牢固定位料桶的情況，使上下料操作的安全性差。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種氧化劑料桶上下料裝置，可將氧化劑料桶牢固定位夾緊，使氧化劑料桶的翻轉位置精確，避免了氧化劑料桶意外碰撞和夾緊松脫的問題，實現了自動化上下料，提高了氧化劑料桶上下料的效率和安全性。

為實現上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述氧化劑料桶上下料裝置，包括安裝框架、翻轉支架、翻轉驅動部件、夾爪機構和滑動定位部件，所述安裝框架的頂端與機械手的末端固定相連，所述安裝框架的底部轉動連接所述翻轉支架，所述翻轉支架的一端與所述翻轉驅動部件相連，所述翻轉支架的另一端設置有檢測翻轉支架翻轉到位的檢測部件，所述翻轉支架上設置所述夾爪機構和所述滑動定位部件，所述滑動定位部件與所述夾爪機構滑動相連以將氧化劑料桶夾緊或釋放。

進一步地，所述翻轉驅動部件包括防爆電機和減速機，所述防爆電機通過所述減速機與所述翻轉支架的一端相連。

進一步地，所述安裝框架設置為U形支架，所述翻轉支架的兩端設置有轉動軸，所述安裝框架的開口端分別通過軸承與兩個轉動軸相連，其中一個轉動軸通過聯軸器與所述減速機的輸出軸相連。

進一步地，所述檢測部件包括編碼器和行程開關Ⅰ，所述編碼器安裝在所述翻轉支架的端部，行程開關Ⅰ安裝在所述安裝框架底部的外側，所述編碼器通過控制單元與防爆電機電連接，所述行程開關Ⅰ通過控制單元與報警裝置電連接。

進一步地，所述夾爪機構包括兩個相對設置的卡爪支架，兩個卡爪支架與所述滑動定位部件相連使兩個卡爪支架沿著所述翻轉支架的長度方向相對或相向運動。

進一步地，所述卡爪支架承托所述氧化劑料桶的底部且與氧化劑料桶的外周抱緊配合，所述卡爪支架上設置有檢測將氧化劑料桶抱緊的行程開關Ⅱ。

進一步地，所述滑動定位部件包括導向軸、直線軸承、滑塊和驅動氣缸，所述導向軸的兩端固定在所述翻轉支架上，所述導向軸上分別安裝兩個所述直線軸承，每個直線軸承外與一個滑塊固定相連，每個滑塊與所述驅動氣缸的活塞桿固定相連，每個滑塊還與一個所述卡爪支架固定相連。

進一步地，所述滑動定位部件還包括固定在所述翻轉支架外側的兩個鎖緊氣缸，兩個滑塊的一側設置有定位孔，每個鎖緊氣缸的活塞桿與對應的定位孔插接配合。

進一步地，所述翻轉支架的上端固定有拉緊定位氧化劑料桶上端的翻轉限位座，所述翻轉限位座和所述卡爪支架內側安裝有與氧化劑料桶接觸的塑料卡接塊。