[發明專利]一種氧化劑料桶上下料裝置及上下料方法

在審

• 申請號: 202011608732.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660807A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 朱寶林;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

1.一種氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于，包括安裝框架(1)、翻轉支架(2)、翻轉驅動部件(3)、夾爪機構(4)和滑動定位部件(5)，所述安裝框架(1)的頂端與機械手的末端固定相連，所述安裝框架(1)的底部轉動連接所述翻轉支架(2)，所述翻轉支架(2)的一端與所述翻轉驅動部件(3)相連，所述翻轉支架(2)的另一端設置有檢測翻轉支架(2)翻轉到位的檢測部件(6)，所述翻轉支架(2)上設置所述夾爪機構(4)和所述滑動定位部件(5)，所述滑動定位部件(5)與所述夾爪機構(4)滑動相連以將氧化劑料桶(7)夾緊或釋放。

2.根據權利要求1所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述翻轉驅動部件(3)包括防爆電機(31)和減速機(32)，所述防爆電機(31)通過所述減速機(32)與所述翻轉支架(2)的一端相連。

3.根據權利要求2所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述安裝框架(1)設置為U形支架，所述翻轉支架(2)的兩端設置有轉動軸，所述安裝框架(1)的開口端分別通過軸承與兩個轉動軸相連，其中一個轉動軸通過聯軸器與所述減速機(32)的輸出軸相連。

4.根據權利要求2所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述檢測部件(6)包括編碼器(61)和行程開關Ⅰ(62)，所述編碼器(61)安裝在所述翻轉支架(2)的端部，行程開關Ⅰ(62)安裝在所述安裝框架(1)底部的外側，所述編碼器(61)通過控制單元與防爆電機(31)電連接，所述行程開關Ⅰ(62)通過控制單元與報警裝置電連接。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述夾爪機構(4)包括兩個相對設置的卡爪支架(41)，兩個卡爪支架(41)與所述滑動定位部件(5)相連使兩個卡爪支架(41)沿著所述翻轉支架(2)的長度方向相對或相向運動。

6.根據權利要求5所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述卡爪支架(41)承托所述氧化劑料桶(7)的底部且與氧化劑料桶(7)的外周抱緊配合，所述卡爪支架(41)上設置有檢測將氧化劑料桶(7)抱緊的行程開關Ⅱ(42)。

7.根據權利要求5所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述滑動定位部件(5)包括導向軸(51)、直線軸承(52)、滑塊(53)和驅動氣缸(54)，所述導向軸(51)的兩端固定在所述翻轉支架(2)上，所述導向軸(51)上分別安裝兩個所述直線軸承(52)，每個直線軸承(52)外與一個滑塊(53)固定相連，每個滑塊(53)與所述驅動氣缸(54)的活塞桿固定相連，每個滑塊(53)還與一個所述卡爪支架(41)固定相連。

8.根據權利要求7所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述滑動定位部件(5)還包括固定在所述翻轉支架(2)外側的兩個鎖緊氣缸(55)，兩個滑塊(53)的一側設置有定位孔(531)，每個鎖緊氣缸(55)的活塞桿與對應的定位孔(531)插接配合。

9.根據權利要求5所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：所述翻轉支架(2)的上端固定有拉緊定位氧化劑料桶(7)上端的翻轉限位座(8)，所述翻轉限位座(8)和所述卡爪支架(41)內側安裝有與氧化劑料桶(7)接觸的塑料卡接塊。

10.一種氧化劑料桶的上下料方法，使用如權利要求1～9任意一項所述的氧化劑料桶上下料裝置，其特征在于：包括以下步驟：

1)機械手帶動所述上下料裝置到達上料位；

2)兩個驅動氣缸(54)帶動兩個滑塊(53)在導向軸(51)上相向運動，同時使兩個卡爪支架(41)沿著翻轉支架(2)的長度方向相向運動一段距離，使氧化劑料桶(7)位于兩個卡爪支架(41)之間的上方或一側；

3)機械手帶動所述上下料裝置移動，使氧化劑料桶(7)位于兩個卡爪支架(41)之間的內部；兩個驅動氣缸(54)帶動兩個滑塊(53)在導向軸(51)上相對運動，同時使兩個卡爪支架(41)沿著翻轉支架(2)的長度方向相對運動，直到行程開關Ⅱ(42)檢測到兩個卡爪支架(41)將氧化劑料桶(7)的外周抱緊，兩個鎖緊氣缸(55)動作將兩個卡爪支架(41)定位鎖緊，翻轉限位座(8)翻轉將氧化劑料桶(7)的上端拉緊定位；

4)機械手帶動所述上下料裝置到達卸料位，控制翻轉驅動部件(3)帶動翻轉支架(2)翻轉設定的角度，使氧化劑料桶(7)內的氧化機物料傾倒入振動篩，然后將傾倒結束的氧化劑料桶(7)擺放到指定位置并將氧化劑料桶(7)釋放，然后控制所述上下料裝置回位。