[發明專利]一種氧化劑料桶用夾緊機構及轉運裝置

在審

• 申請號: 202011608720.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660806A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 朱寶林;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/23
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

一種氧化劑料桶用夾緊機構及轉運裝置，屬于物料轉運技術領域，其中的夾緊機構，包括安裝底座、左夾爪、右夾爪和上限位座，安裝底座的一側滑動連接有將料桶承托夾緊的左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪上均設置有將多種尺寸規格的料桶夾緊的多個夾緊位，安裝底座上沿其高度方向滑動定位連接有將多種尺寸規格的料桶定位拉緊定位的上限位座，每個夾緊位和上限位座上均設置有防爆行程開關，本發明的有益效果是本發明適用于多種規格的氧化劑料桶的上下料，提高了通用性，而且在上下料的過程中可實現料桶的穩定抓取和翻轉傾倒物料，提升了上下料操作的安全性和效率。

技術領域

本發明涉及物料轉運技術領域，尤其涉及一種氧化劑料桶用夾緊機構及轉運裝置。

背景技術

在氧化劑料桶的上下料過程中對于料桶的抓取上料和翻倒下料是生產過程中最危險也是最重要的一環，為了確保生產的安全，一般都是采用人工搬運料桶進行物料的周轉和傾倒物料，這樣只能局限于小型料桶的上下料，而對于大型燃料桶只能使用目前市場上的上下料機構，但是前市場上的料桶上下料機構基本都是針對非可燃性物料，其中的夾爪只能針對一種規格尺寸的料桶，通用性差，而且還存在料桶夾緊定位不牢固的問題，使氧化劑料桶的上下料操作的安全性差。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種氧化劑料桶用夾緊機構及轉運裝置，適用于多種規格的氧化劑料桶的上下料，提高了通用性，而且在上下料的過程中可實現料桶的穩定抓取和翻轉傾倒物料，提升了上下料操作的安全性和效率。

為實現上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述氧化劑料桶用夾緊機構，包括安裝底座、左夾爪、右夾爪和上限位座，所述安裝底座的一側滑動連接有將料桶承托夾緊的所述左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪上均設置有將多種尺寸規格的料桶夾緊的多個夾緊位，所述安裝底座上沿其高度方向滑動定位連接有將多種尺寸規格的料桶定位拉緊定位的上限位座，每個夾緊位和上限位座上均設置有防爆行程開關。

進一步地，所述左夾爪和右夾爪的結構相同且相對設置，所述左夾爪包括豎直固定架和夾爪支架，所述豎直固定架沿其高度方向可拆卸連接有多個夾爪支架，每個夾爪支架上分別設置有多個夾緊塊而形成多個夾緊位，所述豎直固定架的底部設置有承托架。

進一步地，所述夾爪支架的中部安裝在所述豎直固定架上，所述夾爪支架的兩端伸出所述豎直固定架的兩側形成抱緊段，所述抱緊段包括多個弧形段，多個弧形段的內徑由所述抱緊段的端部向中部依次減小。

進一步地，所述豎直固定架沿其高度方向設置有多個安裝架，每個安裝架上設置有一個所述防爆行程開關，每個防爆行程開關的觸發開關與對應的夾緊塊的內側平齊。

進一步地，所述夾緊塊設置為U形塑料塊，所述夾緊塊卡接在所述夾爪支架上并通過螺栓定位。

進一步地，所述承托架的形狀與所述夾爪支架的形狀相同，所述承托架的上端設置有多個與料桶相接觸的塑料墊片。

進一步地，所述安裝底座的上端中部設置有直線模組Ⅰ，所述直線模組Ⅰ的滑臺上安裝所述上限位座，所述上限位座上設置有所述防爆行程開關。

進一步地，所述上限位座包括U形板、壓緊塊Ⅰ和壓緊塊Ⅱ，所述U形板的中部安裝所述壓緊塊Ⅰ，所述壓緊塊Ⅰ的一側與直線模組Ⅰ的滑臺固定相連，所述壓緊塊Ⅰ的底端設置有與每個夾緊位相對應的定位槽口Ⅰ，所述U形板的兩端分別安裝所述壓緊塊Ⅱ，所述壓緊塊Ⅱ底部設置有與最外側的夾緊位相對應的定位槽口Ⅱ。

一種氧化劑料桶用轉運裝置，包括所述的夾緊機構，還包括轉運框架、翻轉驅動部件和滑動定位部件，所述轉運框架的頂端與機械手的末端固定相連，所述轉運框架的底部與所述安裝底座的兩端轉動相連，所述安裝底座的一端與所述翻轉驅動部件相連，所述安裝底座通過滑動定位部件與所述左夾爪和右夾爪相連實現料桶的夾緊和釋放。