[發明專利]一種氧化劑料桶用夾緊機構及轉運裝置

在審

• 申請號: 202011608720.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660806A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 朱寶林;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/23
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

1.一種氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于，包括安裝底座(1)、左夾爪(2)、右夾爪(3)和上限位座(4)，所述安裝底座(1)的一側滑動連接有將料桶承托夾緊的所述左夾爪(2)和右夾爪(3)，所述左夾爪(2)和右夾爪(3)上均設置有將多種尺寸規格的料桶夾緊的多個夾緊位，所述安裝底座(1)上沿其高度方向滑動定位連接有將多種尺寸規格的料桶定位拉緊定位的上限位座(4)，每個夾緊位和上限位座(4)上均設置有防爆行程開關(5)。

2.根據權利要求1所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述左夾爪(2)和右夾爪(3)的結構相同且相對設置，所述左夾爪(2)包括豎直固定架(21)和夾爪支架(22)，所述豎直固定架(21)沿其高度方向可拆卸連接有多個夾爪支架(22)，每個夾爪支架(22)上分別設置有多個夾緊塊(23)而形成多個夾緊位，所述豎直固定架(21)的底部設置有承托架(24)。

3.根據權利要求2所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述夾爪支架(22)的中部安裝在所述豎直固定架(21)上，所述夾爪支架(22)的兩端伸出所述豎直固定架(21)的兩側形成抱緊段(221)，所述抱緊段(221)包括多個弧形段，多個弧形段的內徑由所述抱緊段(221)的端部向中部依次減小，每個弧形段上均安裝有一個所述夾緊塊(23)。

4.根據權利要求3所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述豎直固定架(21)沿其高度方向設置有多個安裝架(6)，每個安裝架(6)上設置有一個所述防爆行程開關(5)，每個防爆行程開關(5)的觸發開關與對應的夾緊塊(23)的內側平齊。

5.根據權利要求2所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述夾緊塊(23)設置為U形塑料塊，所述夾緊塊(23)卡接在所述夾爪支架(22)上并通過螺栓定位。

6.根據權利要求2所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述承托架(24)的形狀與所述夾爪支架(22)的形狀相同，所述承托架(24)的上端設置有多個與料桶相接觸的塑料墊片(241)。

7.根據權利要求1～6任意一項所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述安裝底座(1)的上端中部設置有直線模組Ⅰ(7)，所述直線模組Ⅰ(7)的滑臺上安裝所述上限位座(4)，所述上限位座(4)上設置有所述防爆行程開關(5)。

8.根據權利要求7所述的氧化劑料桶用夾緊機構，其特征在于：所述上限位座(4)包括U形板(41)、壓緊塊Ⅰ(42)和壓緊塊Ⅱ(43)，所述U形板(41)的中部安裝所述壓緊塊Ⅰ(42)，所述壓緊塊Ⅰ(42)的一側與直線模組Ⅰ(7)的滑臺固定相連，所述壓緊塊Ⅰ(42)的底端設置有與每個夾緊位相對應的定位槽口Ⅰ(421)，所述U形板(41)的兩端分別安裝所述壓緊塊Ⅱ(43)，所述壓緊塊Ⅱ(43)底部設置有與最外側的夾緊位相對應的定位槽口Ⅱ(431)。

9.一種氧化劑料桶用轉運裝置，包括如權利要求1～8任意一項所述的夾緊機構，其特征在于：還包括轉運框架(8)、翻轉驅動部件(9)和滑動定位部件(10)，所述轉運框架(8)的頂端與機械手的末端固定相連，所述轉運框架(8)的底部與所述安裝底座(1)的兩端轉動相連，所述安裝底座(1)的一端與所述翻轉驅動部件(9)相連，所述安裝底座(1)通過滑動定位部件(10)與所述左夾爪(2)和右夾爪(3)相連實現料桶的夾緊和釋放。

10.根據權利要求9所述的氧化劑料桶用轉運裝置，其特征在于：所述翻轉驅動部件(9)包括防爆電機(91)和減速機(92)，所述防爆電機(91)通過所述減速機(92)與所述安裝底座(1)的一端相連；所述滑動定位部件(10)包括兩個直線模組Ⅱ(101)和兩個鎖緊氣缸(102)，兩個直線模組Ⅱ(101)設置在所述安裝底座(1)內，兩個直線模組Ⅱ(101)的滑臺分別通過滑塊(103)與左夾爪(2)和右夾爪(3)固定相連，所述滑塊(103)上設置有定位孔，兩個鎖緊氣缸(102)設置在所述安裝底座(1)外側，且每個鎖緊氣缸(102)的活塞桿與對應的滑塊(103)上的定位孔插接配合。