[發明專利]一種自動注射機

在審

• 申請號: 202011608268.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112755331A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉昀涵;陳莉;劉亞
• 申請（專利權）人: 昀廚智能制造工程（煙臺）有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發明公開了一種自動注射機，包括：V型肘托、針劑輸送機構、注射器儲存機構和注射機構；所述V型肘托上設有注射孔；所述針劑輸送機構用于將注射器輸送至所述注射孔下方；所述注射機構用于觸發或驅動所述注射器，實現藥劑的注射；所述注射器儲存機構用于儲存預裝有藥劑的注射器。由此，本發明的自動注射機能夠自動輸送注射器、自動進行注射動作，實現了批量的自助注射功能，為大規模人群疫苗注射的實現提供了技術支持。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，尤其涉及一種自動注射機。

背景技術

疫苗的誕生和發展，極大地保護了人類的健康，直到20世紀，大規模人群的常規疫苗接種才逐漸被推廣開來，也日益被公眾們廣泛知曉和接受。

然而，目前注射疫苗的方法仍然是由人工一個一個的進行注射，在沒有嚴重的群體性醫療事件時，這樣雖然效率低，但是仍能滿足人們的免疫需求，但是一旦碰上群體性醫療事件，極大量的人群需要注射疫苗時，會因為人手不足，無法實現快速有效的注射，基于此，發明如下自動注射裝置，以實現群體醫療事件時，批量自動的注射疫苗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動注射機。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動注射機，包括V型肘托、針劑輸送機構和注射機構；

所述V型肘托上設有注射孔；

所述針劑輸送機構用于將注射器輸送至所述注射孔下方；

所述注射機構用于觸發或驅動所述注射器，實現藥劑的注射；

所述注射器儲存機構用于儲存預裝有藥劑的注射器。

與現有技術相比，本發明具有如下技術效果：

能夠自動輸送注射器、自動進行注射動作，實現了批量的自助注射功能，為大規模人群疫苗注射的實現提供了技術支持。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

優選地，所述針劑輸送機構包括驅動體及運輸驅動器，所述驅動體固定于一旋轉軸上，所述運輸驅動器驅動所述驅動體繞軸旋轉；

所述驅動體上設有至少2個容置槽，所述容置槽與注射器形狀相適配；

所述容置槽內設有限位結構，所述限位結構用于限制注射器在容置槽軸向方向的移動。

采用上述進一步方案的有益效果是利用驅動體上的容置槽實現對注射器的固定，通過驅動體的旋轉，拖拽預包裝好的注射器進行批量的自動供料。容置槽內的限位結構確保注射器在執行注射動作時能保持相對位置的固定，而不會因為注射動作跑偏。

優選地，所述注射機構為包括注射驅動器和觸發裝置，所述注射驅動器為氣缸、直線電機、彈簧的一種，所述觸發裝置用于給所述注射驅動器發送動作信號。

采用上述進一步方案的有益效果是可以由用戶自己根據自己準備的情況，手動選擇注射時機。更人性化。

優選地，還包括限位擋板，所述限位擋板圍繞在所述驅動體外圍，所述限位擋板與所述驅動體共同圍成注射器運輸通道。

采用上述進一步方案的有益效果是進一步限定了注射器供料通道，使其僅能容納一個注射器通過，防止供料過程中注射器從容置槽內滑脫導致供料失敗。

優選地，所述注射器儲存機構包括殼體，所述殼體上開設有注射器出口，所述注射器出口的位置與所述驅動體的位置相適配，所述注射器儲存機構內設有繞供料旋轉軸旋轉的供料儲存盤，所述注射器本體經預包裝帶預先包裝成帶狀，盤式纏繞置于所述供料儲存盤上。