[發明專利]一種自動注射機

在審

• 申請號: 202011608268.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112755331A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉昀涵;陳莉;劉亞
• 申請（專利權）人: 昀廚智能制造工程（煙臺）有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

1.一種自動注射機，其特征在于，包括V型肘托、針劑輸送機構、注射機構和注射器儲存機構；

所述V型肘托上設有注射孔；

所述針劑輸送機構用于將注射器輸送至所述注射孔下方；

所述注射機構用于觸發或驅動所述注射器，實現藥劑的注射；

所述注射器儲存機構用于儲存預裝有藥劑的注射器。

2.根據權利要求1所述的自動注射機，其特征在于，所述針劑輸送機構包括驅動體及運輸驅動器，所述驅動體固定于一旋轉軸上，所述運輸驅動器驅動所述驅動體繞軸旋轉；

所述驅動體上設有至少2個容置槽，所述容置槽與注射器形狀相適配；

所述容置槽內設有限位結構，所述限位結構用于限制注射器在容置槽軸向方向的移動。

3.根據權利要求1或2所述的自動注射機，其特征在于，所述注射機構包括注射驅動器和觸發裝置，所述注射驅動器為氣缸、直線電機、彈簧的一種，所述觸發裝置用于給所述注射驅動器發送動作信號。

4.根據權利要求2所述的自動注射機，其特征在于，還包括限位擋板，所述限位擋板圍繞在所述驅動體外圍，所述限位擋板與所述驅動體共同圍成注射器運輸通道。

5.根據權利要求1或2所述的自動注射機，其特征在于，所述注射器儲存機構包括殼體，所述殼體上開設有注射器出口，所述注射器出口的位置與所述驅動體的位置相適配，所述注射器儲存機構內設有繞供料旋轉軸旋轉的供料儲存盤。

6.根據權利要求5所述的自動注射機，其特征在于，所述注射器儲存機構內設有制冷裝置，所述注射器儲存機構的殼體設有保溫層，所述注射器出入口處設有柔性門簾。

7.根據權利要求5所述的自動注射機，其特征在于，還包括注射器回收機構，所述注射器回收機構包括可旋轉的回收儲存盤及回收驅動機構，所述回收驅動機構驅動所述回收儲存盤旋轉。

8.根據權利要求7所述的自動注射機，其特征在于，所述回收驅動機構為供料旋轉軸；所述回收旋轉軸與所述供料旋轉軸連接在一起。

9.根據權利要求2所述的自動注射機，其特征在于，所述驅動體的下方固定連接有被動齒輪，所述運輸驅動器為電機，所述電機的輸出端設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述被動齒輪嚙合。

10.根據權利要求3所述的自動注射機，其特征在于，還包括人機交互裝置和身份讀取裝置，所述身份讀取裝置與人機交互裝置電連接，所述人機交互裝置與所述觸發裝置電連接；

所述身份讀取裝置用于讀取用戶的身份信息，所述人機交互裝置用于向用戶展示需要注射的藥劑信息、獲取用戶的注射或者取消指令、記錄用戶的注射信息。