[發(fā)明專利]高適應(yīng)性的多余度信號(hào)表決方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011608021.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112596372A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭瀟晟;李志鵬;邢林;李輝;劉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航發(fā)控制系統(tǒng)研究所
• 主分類號(hào): G05B9/03
• 分類號(hào): G05B9/03
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發(fā)明涉及一種高適應(yīng)性的多余度信號(hào)表決方法。其包括如下步驟：步驟1、對采樣信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級排序；步驟2、能得到所需的初步余度有效采樣信號(hào)；步驟3、選取優(yōu)先級最高的3個(gè)采樣信號(hào)，并對所選取3個(gè)采樣信號(hào)的狀態(tài)比較，以能得到相應(yīng)的采樣小值、采樣中值以及采樣大值，且選擇采樣中值為信號(hào)表決值；步驟4、計(jì)算得第一差值、第二差值，將第一差值、第二差值與預(yù)設(shè)的余度偏差閾值比較，以能得到比較后的余度有效采樣信號(hào)；步驟5、根據(jù)上述比較后的余度有效采樣信號(hào)的數(shù)量，以能確定得到信號(hào)表決值，并利用信號(hào)表決值進(jìn)行所需的信號(hào)表決。本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高，并具有較好的可移植性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種表決方法，尤其是一種高適應(yīng)性的多余度信號(hào)表決方法。

背景技術(shù)

FADEC系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)控制的可靠穩(wěn)定，對于關(guān)鍵信號(hào)通常采用多余度設(shè)計(jì)，因此，從多個(gè)信號(hào)余度中表決出更可信的信號(hào)作為控制使用的有效信號(hào)是非常關(guān)鍵的。目前，對于多個(gè)信號(hào)余度中無法實(shí)現(xiàn)高適應(yīng)性以及高可靠性的表決需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種高適應(yīng)性的多余度信號(hào)表決方法，其適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高，并具有較好的可移植性。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種高適應(yīng)性的多余度信號(hào)表決方法，所述多余度信號(hào)表決方法包括如下步驟：

步驟1、獲取得到多個(gè)所需的采樣信號(hào)，所述多個(gè)采樣信號(hào)能形成多余度信號(hào)，并對所有的采樣信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級排序；

步驟2、對上述優(yōu)先級排序后的采樣信號(hào)進(jìn)行硬故障檢測，以判斷每個(gè)采樣信號(hào)相對應(yīng)信號(hào)余度的有效性，剔除信號(hào)余度無效的采樣信號(hào)，以能得到所需的初步余度有效采樣信號(hào)；

步驟3、對得到的初步余度有效采樣信號(hào)中，選取優(yōu)先級最高的3個(gè)采樣信號(hào)，并對所選取3個(gè)采樣信號(hào)的狀態(tài)比較，以能得到相應(yīng)的采樣小值、采樣中值以及采樣大值，且選擇采樣中值為信號(hào)表決值；

步驟4、計(jì)算得到采樣小值與采樣中值間的第一差值，以及采樣大值與采樣中值間的第二差值，將第一差值、第二差值與預(yù)設(shè)的余度偏差閾值比較，并在比較后能得到比較后的余度有效采樣信號(hào)；

步驟5、根據(jù)上述比較后的余度有效采樣信號(hào)的數(shù)量，以能確定得到信號(hào)表決值，并利用信號(hào)表決值進(jìn)行所需的信號(hào)表決。

步驟1中，在進(jìn)行優(yōu)先級排序時(shí)，根據(jù)可靠性、響應(yīng)速度以及控制精度對采樣信號(hào)進(jìn)行排序。

步驟4中，第一差值、第二差值與預(yù)設(shè)的余度偏差閾值比較時(shí)，

當(dāng)?shù)谝徊钪荡笥陬A(yù)設(shè)的余度偏差閾值時(shí)，則采樣小值對應(yīng)的采樣信號(hào)為余度無效信號(hào)，并保持選擇采樣中值為信號(hào)表決值；否則，采樣小值、采樣中值對應(yīng)的采樣信號(hào)均為余度有效采樣信號(hào)；

當(dāng)?shù)诙钪荡笥陬A(yù)設(shè)的余度偏差閾值時(shí)，則采樣大值對應(yīng)的采樣信號(hào)為余度無效信號(hào)，并選擇保持選擇采樣中值為信號(hào)表決值；否則，采樣大值、采樣中值對應(yīng)的采樣信號(hào)均為余度有效采樣信號(hào)。

步驟5中，具體過程為：

當(dāng)比較后的余度有效采樣信號(hào)的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，比較所述兩個(gè)采樣信號(hào)的偏差與預(yù)設(shè)的余度偏差閾值間的關(guān)系，若兩個(gè)采樣信號(hào)的偏差大于預(yù)設(shè)的余度偏差閾值時(shí)，則所述兩個(gè)采樣信號(hào)均為余度無效信號(hào)，否則，將所述兩個(gè)采樣信號(hào)的均值作為信號(hào)表決值；

當(dāng)比較后的余度有效采樣信號(hào)的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，則將所述采樣信號(hào)直接作為信號(hào)表決值；

當(dāng)比較后的余度有效采樣信號(hào)的數(shù)量為0個(gè)時(shí)，則按設(shè)定的安全值策略執(zhí)行。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：能適應(yīng)任意信號(hào)余度的信號(hào)表決，并且對信號(hào)余度失效后能夠統(tǒng)一快速的選擇可靠的降級策略，從而提升控制軟件容錯(cuò)能力和控制系統(tǒng)的可靠性，適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高，并具有較好的可移植性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的篩選示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。