[發明專利]高適應性的多余度信號表決方法

在審

• 申請號: 202011608021.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112596372A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 郭瀟晟;李志鵬;邢林;李輝;劉杰
• 申請（專利權）人: 中國航發控制系統研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種高適應性的多余度信號表決方法，其特征是，所述多余度信號表決方法包括如下步驟：

步驟1、獲取得到多個所需的采樣信號，所述多個采樣信號能形成多余度信號，并對所有的采樣信號進行優先級排序；

步驟2、對上述優先級排序后的采樣信號進行硬故障檢測，以判斷每個采樣信號相對應信號余度的有效性，剔除信號余度無效的采樣信號，以能得到所需的初步余度有效采樣信號；

步驟3、對得到的初步余度有效采樣信號中，選取優先級最高的3個采樣信號，并對所選取3個采樣信號的狀態比較，以能得到相應的采樣小值、采樣中值以及采樣大值，且選擇采樣中值為信號表決值；

步驟4、計算得到采樣小值與采樣中值間的第一差值，以及采樣大值與采樣中值間的第二差值，將第一差值、第二差值與預設的余度偏差閾值比較，并在比較后能得到比較后的余度有效采樣信號；

步驟5、根據上述比較后的余度有效采樣信號的數量，以能確定得到信號表決值，并利用信號表決值進行所需的信號表決。

2.根據權利要求1所述的高適應性的多余度信號表決方法，其特征是：步驟1中，在進行優先級排序時，根據可靠性、響應速度以及控制精度對采樣信號進行排序。

3.根據權利要求1或2所述的高適應性的多余度信號表決方法，其特征是：步驟4中，第一差值、第二差值與預設的余度偏差閾值比較時，

當第一差值大于預設的余度偏差閾值時，則采樣小值對應的采樣信號為余度無效信號，并保持選擇采樣中值為信號表決值；否則，采樣小值、采樣中值對應的采樣信號均為余度有效采樣信號；

當第二差值大于預設的余度偏差閾值時，則采樣大值對應的采樣信號為余度無效信號，并選擇保持選擇采樣中值為信號表決值；否則，采樣大值、采樣中值對應的采樣信號均為余度有效采樣信號。

4.根據權利要求1或2所述的高適應性的多余度信號表決方法，其特征是，步驟5中，具體過程為：

當比較后的余度有效采樣信號的數量為2個時，比較所述兩個采樣信號的偏差與預設的余度偏差閾值間的關系，若兩個采樣信號的偏差大于預設的余度偏差閾值時，則所述兩個采樣信號均為余度無效信號，否則，將所述兩個采樣信號的均值作為信號表決值；

當比較后的余度有效采樣信號的數量為1個時，則將所述采樣信號直接作為信號表決值；

當比較后的余度有效采樣信號的數量為0個時，則按設定的安全值策略執行。