[發(fā)明專利]一種多功能防淋雨與防撞裝置及其防淋雨與防撞方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011607996.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112721587B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 李志華;劉杰;王超群;樊志華
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;B60R21/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種多功能防淋雨與防撞裝置，其特征在于：包括水槽管柱、套筒、轉(zhuǎn)板一、轉(zhuǎn)板二、轉(zhuǎn)板三、條形鐵一、條形鐵二、條形鐵三、海綿一、海綿二、電磁鐵一、電磁鐵二、電磁鐵三、電磁鐵四、圓桿、雨量傳感器、位置傳感器、扭矩傳感器、激光測距傳感器、雷達和超聲波傳感器；所述的水槽管柱開設有中心孔，中心孔的側壁開設有注水槽；水槽管柱的外側壁開設有上下排布的中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽一和中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽二，且中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽一和中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽二的兩端均與注水槽連通；中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽一位于中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽二下方；套筒的內(nèi)螺紋與水槽管柱外側壁底部的外螺紋連接；所述的轉(zhuǎn)板一包括一體成型的中心環(huán)一和扇環(huán)形板一；中心環(huán)一與扇環(huán)形板一的連接位置處開設有流水槽；中心環(huán)一與水槽管柱的中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽一構成轉(zhuǎn)動副，扇環(huán)形板一的底面與注水槽的下側壁對齊；扇環(huán)形板一的左側豎直面固定有條形鐵一，頂面靠近右側豎直面位置的內(nèi)端設有一體成型的內(nèi)端限位塊，頂面靠近右側豎直面位置的外端設有一體成型的外端限位塊；所述的轉(zhuǎn)板二包括一體成型的中心環(huán)二和扇環(huán)形板二；中心環(huán)二與扇環(huán)形板二的連接位置處開設有流水槽；扇環(huán)形板二的左側豎直面固定有條形鐵安裝板一，底面靠近左側豎直面位置設有一體成型的擋條一，頂面靠近右側豎直面位置的內(nèi)端設有一體成型的內(nèi)端限位塊，頂面靠近右側豎直面位置的外端設有一體成型的外端限位塊，頂面中心位置開設有電磁鐵四安裝槽；所述的條形鐵二固定在條形鐵安裝板一上；所述的電磁鐵四固定在電磁鐵四安裝槽內(nèi)；所述的海綿一固定在扇環(huán)形板二底面；中心環(huán)二與水槽管柱的中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽二構成轉(zhuǎn)動副，且中心環(huán)二與水槽管柱的中心環(huán)轉(zhuǎn)動槽二之間設有扭矩傳感器；擋條一位于轉(zhuǎn)板一的內(nèi)端限位塊和外端限位塊左側，且擋條一的底面低于轉(zhuǎn)板一的內(nèi)端限位塊和外端限位塊頂面；所述的轉(zhuǎn)板三位于轉(zhuǎn)板二上方，包括一體成型的固定環(huán)和扇環(huán)形板三；扇環(huán)形板三的左側豎直面固定有條形鐵安裝板二，底面靠近左側豎直面位置設有一體成型的擋條二，底面靠近右側豎直面位置設有一體成型的豎板；固定環(huán)與水槽管柱固定，扇環(huán)形板三位于水槽管柱的注水槽右側；擋條二位于轉(zhuǎn)板二的內(nèi)端限位塊和外端限位塊左側，且擋條二的底面低于轉(zhuǎn)板二的內(nèi)端限位塊和外端限位塊頂面；所述的條形鐵三固定在條形鐵安裝板二上；所述的海綿二固定在扇環(huán)形板三底面；

該多功能防淋雨與防撞裝置進行防淋雨與防撞的過程具體如下：

將固定圓柱固定在汽車頂棚內(nèi)靠近車門位置，使得轉(zhuǎn)板三的扇環(huán)形板三左側豎直面與車門邊框?qū)R；將電磁鐵一、電磁鐵二和電磁鐵三由低至高固定在車門內(nèi)側，使得電磁鐵一、電磁鐵二和電磁鐵三分別與條形鐵一、條形鐵二和條形鐵三對齊；將雨量傳感器固定在汽車前擋風玻璃處，位置傳感器固定在門鎖處，激光測距傳感器固定在車門把手處，雷達固定在汽車B柱上，超聲波傳感器固定在汽車后視鏡鏡面靠內(nèi)側位置；將雨量傳感器、位置傳感器、扭矩傳感器、激光測距傳感器、雷達和超聲波傳感器的信號輸出端均連接車身控制器；將電磁鐵一、電磁鐵二、電磁鐵三和電磁鐵四的信號控制端均連接車身控制器；

車門解鎖狀態(tài)下，蓄電池對雨量傳感器、位置傳感器、扭矩傳感器、激光測距傳感器、雷達和超聲波傳感器供電；當雨量傳感器檢測到下雨，且位置傳感器檢測到車門打開時，車身控制器控制電磁鐵一通電，使電磁鐵一與條形鐵一相吸；然后，車身控制器判斷超聲波傳感器檢測到后視鏡后方5m內(nèi)有物體接近時，則執(zhí)行步驟A，然后執(zhí)行步驟B，否則直接執(zhí)行步驟B；當雨量傳感器未檢測到下雨，且位置傳感器檢測到車門打開時，車身控制器判斷超聲波傳感器是否檢測到后視鏡后方5m內(nèi)有物體接近，有物體接近則執(zhí)行步驟A，然后執(zhí)行步驟B，否則直接執(zhí)行步驟B；

步驟A如下：車身控制器控制電磁鐵三通電，電磁鐵三與條形鐵三相吸，車門直接停住，同時控制汽車喇叭發(fā)出警報；5秒后，車身控制器控制電磁鐵三斷電，車門恢復正常開關；

步驟B如下：車身控制器判斷雷達檢測到車門旁50cm內(nèi)是否有障礙物，有障礙物則執(zhí)行步驟C，否則執(zhí)行步驟D；

步驟C如下：車身控制器控制電磁鐵二通電，電磁鐵二與條形鐵二相吸；繼續(xù)打開車門時，電磁鐵二帶動轉(zhuǎn)板二轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)板二轉(zhuǎn)動過程中，當激光測距傳感器檢測到車門最外端與障礙物的距離為2cm時，車身控制器控制電磁鐵四通電，電磁鐵四吸住條形鐵三，使轉(zhuǎn)板二停止轉(zhuǎn)動，車門停住；然后，使用者上車或下車；當扭矩傳感器檢測到關門的扭矩信號時，車身控制器控制電磁鐵四斷電；當車門完全關閉時，位置傳感器將車門關閉的信號傳給車身控制器，車身控制器控制電磁鐵二斷電，電磁鐵一不再吸附條形鐵一；

步驟D如下：當車門被繼續(xù)打開時，電磁鐵一帶動轉(zhuǎn)板一轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板一帶動轉(zhuǎn)板二轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)板二的內(nèi)端限位塊和外端限位塊與轉(zhuǎn)板三的擋條二接觸，且轉(zhuǎn)板一的內(nèi)端限位塊和外端限位塊與轉(zhuǎn)板二的擋條一接觸時，轉(zhuǎn)板一和轉(zhuǎn)板二達到最大開啟角度，并使車門停住，轉(zhuǎn)板一和轉(zhuǎn)板二此時起到擋雨的作用；然后，使用者上車或下車；在車門關閉的過程中，車門帶動轉(zhuǎn)板一往回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板一的條形鐵一頂住轉(zhuǎn)板二的擋條一時，轉(zhuǎn)板二跟著轉(zhuǎn)板一轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)板三下方；轉(zhuǎn)板一和轉(zhuǎn)板二往回轉(zhuǎn)動過程中，海綿一和海綿二分別吸附殘留在轉(zhuǎn)板一和轉(zhuǎn)板二上的雨水，沒吸附完的雨水則通過轉(zhuǎn)板一和轉(zhuǎn)板二的流水槽流進水槽管柱的注水槽，并經(jīng)中心孔累積在套筒中；當車門完全關閉時，位置傳感器將車門關閉的信號傳給車身控制器，車身控制器控制電磁鐵一斷電，電磁鐵一不再吸附條形鐵一。