[發明專利]汽車制動控制系統、控制方法及統籌電子控制單元

有效

• 申請號: 202011607810.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112758066B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 卜健;王智穎
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/44;B60R16/02
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝

本發明公開一種汽車制動控制系統、控制方法及統籌電子控制單元。汽車制動控制系統，包括：制動踏板開關、制動燈、發動機控制器、全自動駐車電子控制單元、統籌電子控制單元、由統籌電子控制單元控制通斷的制動燈支路、制動燈回路、以及控制器回路；所述制動燈回路、以及所述控制器回路由所述制動踏板開關同時控制通斷；統籌電子控制單元與全自動駐車電子控制單元通信連接，統籌電子控制單元根據全自動駐車電子控制單元的信息，控制制動燈支路的通斷。本發明在物理上將制動燈回路和控制器回路分開，因此統籌電子控制單元的邏輯更為簡單易實現，具有更高的可靠性，且開發費用低，開發周期短。

技術領域

本發明涉及汽車相關技術領域，特別是一種汽車制動控制系統、控制方法及統籌電子控制單元。

背景技術

為了提升駕駛員的駕駛感覺，現有技術提出了全自動駐車(autohold)技術。全自動駐車由車輛根據車輛當前環境，自行判斷并執行駐車，駕駛員無需踩住制動踏板及操控駐車。因此，autohold技術能帶給顧客愉悅的駐車功能，已逐漸成為車輛好評如潮的魅力加分配置。

如圖1所示為現有技術無autohold功能車型的制動控制系統，包括：發動機控制器(ECM)1’、制動踏板開關2’以及制動燈3’。ECM 1’接入制動踏板開關2’，制動踏板開關2’一端通過保險盒(FLUSE_BLOCK)與電源連接，另一端與制動燈3’連接。當駕駛員踩下制動踏板，制動踏板開關2’閉合，ECM 1’接收到線路閉合信號，識別為制動請求，進行扭矩限制。同時，制動燈3’接通電源點亮。

而對于具有autohold功能的車型，需滿足法規規定，通過自動控制制動系統啟動行車制動系統時應發出制動燈點亮指令。

因此，在autohold功能作動時，駕駛員此時無需踩下制動踏板，制動踏板開關未閉合，但為了符合法規要求，制動燈對應線路需要閉合，以點亮制動燈。

因此，如果采用如圖1所示的制動控制系統，由于ECM 1’在制動踏板開關2’與制動燈3’之間獲取電信號，因此增加autohold功能之后，實車運行會發生如下情景：

Autohold功能作動，駕駛員此時無需踩下制動踏板，制動踏板開關未閉合，但為了符合法規要求，制動燈3’應被點亮，因此對應線路將會閉合，ECM 1’接收到信號，仍執行限制扭矩功能功能。

然而實際autohold作動的時候，是不需要ECM 1’執行扭矩限制功能的。例如，當駕駛員準備車輛起步，踩下加速踏板的時候，autohold功能將會退出，但ECM 1’由于制動燈3’的線路閉合，因此ECM 1’執行扭矩限制功能，車輛此時將無法正常起步行駛，將引發顧客極大抱怨。

為了解決該問題，現有技術提出了如圖2所示的制動控制系統，包括：ECM 1’、制動踏板開關2’、制動燈3’、統籌電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)4’、以及autohold ECU 5’，其中，統籌ECU 4’與制動燈3’的閉合線路串聯，ECM 1’、統籌ECU 4’、autohold ECU 5’通過控制器域網(Controller Area Network，CAN)6’進行通信。統籌ECU4’通過獲取autohold ECU 5’的信息，控制制動燈3’的閉合線路的通斷、同時控制ECM 1’執行或停止執行限制扭矩功能。

然而，現有技術的這種制動控制系統，統籌ECU 4’需要變更硬件與軟件，且需完成硬件與軟件的相關測試試驗。由于統籌ECU 4’需要兼顧制動燈3’的閉合、以及ECM 1’執行或停止執行限制扭矩功能，因此整體開發費用較高，開發周期較長。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術設有自動駐車功能的汽車在控制制動燈時開發費用高開發周期長的技術問題，提供一種汽車制動控制系統、控制方法及統籌電子控制單元。