[發明專利]一種四軸運動平臺

在審

• 申請號: 202011607803.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112828413A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 譚維成
• 申請（專利權）人: 蘇州通又盛電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/00;B05C13/00
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 鄂艷濤

本發明公開了一種四軸運動平臺，涉及四軸運動平臺技術領域，其技術方案要點是：包括底座、固定連接在底座上的立柱以及橫梁，橫梁上滑動連接有橫向支架，橫梁上設置有驅動橫向支架滑動的第一驅動機構，橫向支架上平行于底座固定連接有上支撐板和下支撐板，上支撐板和下支撐板之間固定連接有導桿，導桿上滑動連接有豎向支架，豎向支架上設置有螺紋導套，螺紋導套內螺紋連接有絲桿，還包括連接桿，連接桿的一端轉動連接在上支撐板上，另一端滑動連接在下支撐板上，連接桿上設置有驅動盤，橫向架上設置有驅動轉動盤轉動的驅動機構，底座上滑動連接有工作臺。本發明可以實現多自由度運動，具有兼容性好，工作效率高，可適應不同工種的優點。

技術領域

本發明涉及四軸運動平臺技術領域，更具體地說，它涉及一種四軸運動平臺。

背景技術

在工業生產中，在對工件進行點膠或者焊錫的加工過程中通常需要將工件夾持在載具上，將點膠機或者焊錫機固定在載具上，通過點膠機或焊錫機的自由運動來實現對工件的加工。

然而現有技術中在不同工序的加工中都要求相應的加工設備自身具有多自由度運動的能力，這樣在對設備的使用安裝過程較為繁瑣，工作效率不高，且每臺設備都需要有獨立的自由度，這樣會增加設計制造成本造成資源的浪費。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種四軸運動平臺，可以實現多自由度運動，具有兼容性好，工作效率高，可適應不同工種的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種四軸運動平臺，包括底座、固定連接在底座上的立柱以及固定連接在立柱上與工作臺平行的橫梁，所述橫梁上滑動連接有橫向支架，所述橫梁上設置有驅動橫向支架滑動的第一驅動機構，所述橫向支架上平行于底座固定連接有上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間固定連接有導桿，所述導桿上滑動連接有豎向支架，所述豎向支架上開設有導槽，所述導槽內過盈配合有螺紋導套，所述上支撐板和下支撐板之間還轉動連接有絲桿，所述絲桿與螺紋導套螺紋連接，所述橫向支架上設置有用于驅動絲桿轉動的第二驅動機構，還包括連接桿，所述連接桿的一端轉動連接在上支撐板上，所述連接桿的另一端滑動連接在下支撐板上，所述連接桿上設置有驅動盤，所述橫向架上設置有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一帶輪，所述第一帶輪通過第一皮帶傳動連接于驅動盤，所述底座上滑動連接有工作臺，所述底座上設置有用于驅動工作臺縱向滑動的第三驅動機構。

通過采用上述技術方案，使用過程中，只需要將所需的工作設備安裝至連接桿上，本發明將會帶動工作設備進行多自由度運動，從而完成放置在工作臺上工件的加工作業，具有兼容性好，工作效率高，可適應不同工種的優點。

本發明進一步設置為：所述驅動盤的外周壁開設有環形槽，所述第一皮帶貼合在環形槽上，所述驅動盤的軸心開設有滑行腔，所述連接桿滑動連接在滑行腔內，位于滑行腔內的所述驅動盤上開設有棘槽，所述連接桿上設置有棘塊，所述棘塊滑動連接在棘槽內。

通過采用上述技術方案，第一電機帶動驅動盤轉動，通過棘槽和棘塊的設置，連接桿在滑行腔內豎向滑動的同時也可以隨驅動盤同時轉動，從而提供旋轉方向的自由度。

本發明進一步設置為：所述第一驅動機構包括兩個對稱設置在橫梁上的第二電機以及固定連接在第二電機輸出軸上的兩個第二帶輪，兩個所述第二帶輪之間傳動連接有第二皮帶，所述橫向支架與第二皮帶固定連接且位于兩個第二帶輪所在軸線的一側。

通過采用上述技術方案，可以使得橫向支架的運行更加平穩從而提高運動精度。

本發明進一步設置為：所述第二驅動機構包括固定連接在橫向支架上的第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第三帶輪，所述絲桿貫穿上支撐板的一端固定連接有第四帶輪，所述第三帶輪通過第三皮帶傳動連接于第四帶輪。