[發明專利]一種四軸運動平臺

在審

• 申請號: 202011607803.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112828413A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 譚維成
• 申請（專利權）人: 蘇州通又盛電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/00;B05C13/00
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 鄂艷濤

1.一種四軸運動平臺，其特征在于：包括底座(1)、固定連接在底座(1)上的立柱(11)以及固定連接在立柱(11)上與工作臺(8)平行的橫梁(12)，所述橫梁(12)上滑動連接有橫向支架(2)，所述橫梁(12)上設置有驅動橫向支架(2)滑動的第一驅動機構(3)，所述橫向支架(2)上平行于底座(1)固定連接有上支撐板(21)和下支撐板(22)，所述上支撐板(21)和下支撐板(22)之間固定連接有導桿(23)，所述導桿(23)上滑動連接有豎向支架(4)，所述豎向支架(4)上開設有導槽，所述導槽內過盈配合有螺紋導套(41)，所述上支撐板(21)和下支撐板(22)之間還轉動連接有絲桿(24)，所述絲桿(24)與螺紋導套(41)螺紋連接，所述橫向支架(2)上設置有用于驅動絲桿(24)轉動的第二驅動機構(5)，還包括連接桿(6)，所述連接桿(6)的一端轉動連接在上支撐板(21)上，所述連接桿(6)的另一端滑動連接在下支撐板(22)上，所述連接桿(6)上設置有驅動盤(7)，所述橫向架上設置有第一電機(71)，所述第一電機(71)的輸出端固定連接有第一帶輪(72)，所述第一帶輪(72)通過第一皮帶(73)傳動連接于驅動盤(7)，所述底座(1)上滑動連接有工作臺(8)，所述底座(1)上設置有用于驅動工作臺(8)縱向滑動的第三驅動機構(82)。

2.根據權利要求1所述的一種四軸運動平臺，其特征在于：所述驅動盤(7)的外周壁開設有環形槽，所述第一皮帶(73)貼合在環形槽上，所述驅動盤(7)的軸心開設有滑行腔，所述連接桿(6)滑動連接在滑行腔內，位于滑行腔內的所述驅動盤(7)上開設有棘槽，所述連接桿(6)上設置有棘塊，所述棘塊滑動連接在棘槽內。

3.根據權利要求1所述的一種四軸運動平臺，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括兩個對稱設置在橫梁(12)上的第二電機(31)以及固定連接在第二電機(31)輸出軸上的兩個第二帶輪(32)，兩個所述第二帶輪(32)之間傳動連接有第二皮帶(33)，所述橫向支架(2)與第二皮帶(33)固定連接且位于兩個第二帶輪(32)所在軸線的一側。

4.根據權利要求1所述的一種四軸運動平臺，其特征在于：所述第二驅動機構(5)包括固定連接在橫向支架(2)上的第三電機(52)，所述第三電機(52)的輸出端固定連接有第三帶輪(51)，所述絲桿(24)貫穿上支撐板(21)的一端固定連接有第四帶輪(54)，所述第三帶輪(51)通過第三皮帶(53)傳動連接于第四帶輪(54)。

5.根據權利要求1所述的一種四軸運動平臺，其特征在于：所述底座(1)上開設有容納槽，位于容納槽內的所述底座(1)上固定連接有滑軌(81)，所述工作臺(8)滑動連接在滑軌(81)上，所述第三驅動機構(82)設置在容納槽內。