[發(fā)明專利]一種全自動連續(xù)包裝裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011607722.5 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN112830010A | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 毛家興;丁水良;顏運昌;龔志輝;毛定宇;余文劍;沈石磊 | 申請(專利權(quán))人: | 湖南追一智能機械有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/18 | 分類號: | B65B43/18;B65B43/46;B65B51/00;B65B43/54;B65B39/00;B65B1/04 |
| 代理公司: | 長沙智德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陳銘浩 |
| 地址: | 410400 湖南省岳陽市平江縣*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 全自動 連續(xù) 包裝 裝置 方法 | ||
1.一種全自動連續(xù)包裝裝置,其特征在于,包括固定組件、開袋組件、撐袋組件和送料組件;所述固定組件用于將包裝袋的兩側(cè)固定,所述開袋組件用于將包裝袋的開口打開;所述撐袋組件用于將包裝袋的開口撐開并固定;所述送料組件用于將物料送入開口撐開后的包裝袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動連續(xù)包裝裝置,其特征在于,所述固定組件包括相對設(shè)置的第一夾緊件和第二夾緊件;所述第一夾緊件用于夾緊包裝袋的一側(cè);所述第二夾緊件用于夾緊包裝袋的另一側(cè),以將包裝袋的兩側(cè)固定;所述固定組件還包括第一擺臂、第二擺臂和支撐梁;所述第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接于所述支撐梁,所述第一擺臂的另一端連接有所述第一夾緊件;所述第二擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接于所述支撐梁,所述第二擺臂的另一端連接有所述第二夾緊件;所述第一擺臂的轉(zhuǎn)動面平行于所述第二擺臂的轉(zhuǎn)動面;所述開袋組件包括相對設(shè)置的第一吸盤和第二吸盤;所述第一吸盤和所述第二吸盤之間的連線與所述第一夾緊件和所述第二夾緊件之間的連線呈預(yù)設(shè)夾角;所述第一吸盤用于吸取包裝袋的一側(cè)面,所述第二吸盤用于吸取包裝袋的另一側(cè)面。
3.一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求2所述的全自動連續(xù)包裝裝置;所述全自動連續(xù)包裝方法包括:
通過所述固定組件將包裝袋兩側(cè)固定,且固定位置靠近包裝袋的開口;
通過所述開袋組件將包裝袋的開口打開;
通過所述撐袋組件將包裝袋的開口撐開并固定;
通過所述送料組件將物料送入包裝袋內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述全自動連續(xù)包裝裝置還包括鎖料組件;所述通過所述送料組件將物料送入包裝袋內(nèi),之后包括還包括:
通過所述鎖料組件將包裝袋從外部緊壓;
將所述撐袋組件從包裝袋的開口退出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述將所述撐袋組件從包裝袋的開口退出,之后還包括:
通過所述固定組件將包裝袋的開口拉直,以封閉包裝袋的開口;
通過所述鎖料組件將包裝袋從外部解除緊壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述全自動連續(xù)包裝裝置還包括轉(zhuǎn)移組件、封口組件和支撐組件;所述封口組件用于對包裝袋進行封口;所述支撐組件用于支撐所述包裝袋;所述通過所述鎖料組件將所述包裝袋從外部解除緊壓,之后還包括:
通過所述轉(zhuǎn)移組件將所述固定組件和所述包裝袋一起轉(zhuǎn)移至封口組件;
通過所述支撐組件對所述包裝袋進行支撐;
通過所述封口組件對所述包裝袋進行封口。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一項所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述通過所述固定組件將包裝袋兩側(cè)邊緣固定,且固定位置靠近包裝袋的開口,包括:
通過所述第一夾緊件將包裝袋的一側(cè)夾緊,通過所述第二夾緊件將包裝袋的另一側(cè)夾緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述通過所述開袋組件將包裝袋的開口打開,包括:
通過所述第一吸盤吸取包裝袋的一側(cè)面,通過所述第二吸盤吸取包裝袋的另一側(cè)面;
控制所述第一吸盤和所述第二吸盤彼此反向運動,以將包裝袋的開口打開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述撐袋組件包括第一撐袋件和第二撐袋件;所述通過所述撐袋組件將包裝袋的開口撐開并固定,包括:
將所述第一撐袋件和所述第二撐袋件伸入包裝袋的開口;
控制所述第一撐袋件和所述第二撐袋件彼此反向運動,以將包裝袋撐開并固定,其中,所述第一撐袋件和所述第二撐袋件均與包裝袋的內(nèi)壁接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動連續(xù)包裝方法,其特征在于,所述鎖料組件包括鎖料塊;通過所述鎖料組件將包裝袋從外部緊壓,包括:
控制所述鎖料塊向靠近包裝袋的方向移動,以將包裝袋從外部緊壓。
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