[發明專利]一種全自動連續包裝裝置及方法

在審

• 申請號: 202011607722.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112830010A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 毛家興;丁水良;顏運昌;龔志輝;毛定宇;余文劍;沈石磊
• 申請（專利權）人: 湖南追一智能機械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/46;B65B51/00;B65B43/54;B65B39/00;B65B1/04
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發明公開了一種全自動連續包裝裝置及方法，本裝置包括固定組件、開袋組件、撐袋組件和送料組件；所述固定組件用于將包裝袋的兩側固定，所述開袋組件用于將包裝袋的開口打開；所述撐袋組件用于將包裝袋的開口撐開并固定；所述送料組件用于將物料送入開口撐開后的包裝袋；本發明提出的全自動連續包裝裝置，通過設置開袋組件，以打開包裝袋，通過設置撐袋組件，以對包裝袋的開口進行支撐固定，從而保證包裝袋的開口穩定敞開，避免出現在入料步驟中，物料和包裝袋的開口出現干涉而導致物料不能正確入袋的現象，從而保證了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動包裝技術領域，具體涉及一種全自動連續包裝裝置及方法。

背景技術

目前均采用自動化包裝裝置對袋裝產品進行自動連續包裝，包裝的工序主要包括開袋和入料，開袋即是將包裝袋打開的步驟，入料即是將物料放入包裝袋的步驟。

但是，現有的自動連續包裝方案中，開袋步驟只是簡單的將包裝袋開啟，并不能保證包裝袋的開口穩定敞開，即不能將包裝袋的開口進行固定；這樣容易導致在入料步驟中，物料和包裝袋的開口出現干涉而導致物料不能正確入袋，進而影響整個自動連續包裝流水線的進度，降低生產效率。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種全自動連續包裝裝置及方法，旨在解決現有的自動連續包裝方案中，開袋步驟只是簡單的將包裝袋開啟，并不能保證包裝袋的開口穩定敞開的問題。

本發明提出的技術方案為：

本發明提出一種全自動連續包裝裝置，包括固定組件、開袋組件、撐袋組件和送料組件；所述固定組件用于將包裝袋的兩側固定，所述開袋組件用于將包裝袋的開口打開；所述撐袋組件用于將包裝袋的開口撐開并固定；所述送料組件用于將物料送入開口撐開后的包裝袋。

優選的，所述固定組件包括相對設置的第一夾緊件和第二夾緊件；所述第一夾緊件用于夾緊包裝袋的一側；所述第二夾緊件用于夾緊包裝袋的另一側，以將包裝袋的兩側固定；所述固定組件還包括第一擺臂、第二擺臂和支撐梁；所述第一擺臂的一端轉動連接于所述支撐梁，所述第一擺臂的另一端連接有所述第一夾緊件；所述第二擺臂的一端轉動連接于所述支撐梁，所述第二擺臂的另一端連接有所述第二夾緊件；所述第一擺臂的轉動面平行于所述第二擺臂的轉動面；所述開袋組件包括相對設置的第一吸盤和第二吸盤；所述第一吸盤和所述第二吸盤之間的連線與所述第一夾緊件和所述第二夾緊件之間的連線呈預設夾角；所述第一吸盤用于吸取包裝袋的一側面，所述第二吸盤用于吸取包裝袋的另一側面。

本發明還提出一種全自動連續包裝方法，應用于如上所述的全自動連續包裝裝置；所述全自動連續包裝方法包括：

通過所述固定組件將包裝袋兩側固定，且固定位置靠近包裝袋的開口；

通過所述開袋組件將包裝袋的開口打開；

通過所述撐袋組件將包裝袋的開口撐開并固定；

通過所述送料組件將物料送入包裝袋內。

優選的，所述全自動連續包裝裝置還包括鎖料組件；所述通過所述送料組件將物料送入包裝袋內，之后包括還包括：

通過所述鎖料組件將包裝袋從外部緊壓；

將所述撐袋組件從包裝袋的開口退出。

優選的，所述將所述撐袋組件從包裝袋的開口退出，之后還包括：

通過所述固定組件將包裝袋的開口拉直，以封閉包裝袋的開口；

通過所述鎖料組件將包裝袋從外部解除緊壓。

優選的，所述全自動連續包裝裝置還包括轉移組件、封口組件和支撐組件；所述封口組件用于對包裝袋進行封口；所述支撐組件用于支撐所述包裝袋；所述通過所述鎖料組件將所述包裝袋從外部解除緊壓，之后還包括：