[發(fā)明專利]配件識(shí)別結(jié)構(gòu)、裝置、方法及康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011607701.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112787128A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程斌;范淵杰;禹華軍;郭鳳仙;汪叢禮;馬蘇湖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣智能康復(fù)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/02
• 分類號(hào): H01R13/02;H01R13/639;H01R13/62
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;羅洋

1.一種配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于主機(jī)一端端面上的母頭插針組件和設(shè)置于配件一端端面上的公頭插針組件，所述公頭插針組件與所述母頭插針組件相配合，其特征在于，

所述母頭插針組件包括多個(gè)識(shí)別插件，所述公頭插針組件上設(shè)有與至少一個(gè)所述識(shí)別插件對(duì)應(yīng)的識(shí)別針腳；不同配件上的所述識(shí)別針腳的排列組合互不相同，并與對(duì)應(yīng)的所述識(shí)別插件相配合以區(qū)分出所述配件對(duì)應(yīng)的類型。

2.如權(quán)利要求1所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述母頭插針組件包括N個(gè)所述識(shí)別插件，2^N-1種不同排列組合的所述識(shí)別針腳與對(duì)應(yīng)的所述識(shí)別插件配合。

3.如權(quán)利要求1所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述母頭插針組件還包括供電插件，所述公頭插針組件還包括供電針腳，所述識(shí)別針腳與所述供電針腳相連接，所述供電插件與所述供電針腳連接以識(shí)別所述配件。

4.如權(quán)利要求3所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述供電插件為觸點(diǎn)和插孔中的任意一種，所述識(shí)別插件為觸點(diǎn)和插孔中的任意一種。

5.如權(quán)利要求3所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述供電插件包括高電平插件和接地插件，所述高電平插件和所述接地插件分別設(shè)置于所述識(shí)別插件的兩端；所述供電針腳包括高電平針腳和接地針腳，所述高電平針腳和所述接地針腳分別設(shè)置于所述識(shí)別針腳的兩端，所述高電平針腳與所述識(shí)別針腳相連接。

6.如權(quán)利要求3所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述配件識(shí)別結(jié)構(gòu)還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述主機(jī)上的金屬主軸；

和，設(shè)置于所述配件上的主軸腔，所述主軸腔的底面設(shè)有電磁鐵；

所述主軸腔用于容納所述金屬主軸，所述電磁鐵與所述供電針腳連接，用于通電時(shí)吸合所述金屬主軸。

7.如權(quán)利要求6所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主機(jī)包括與所述配件連接的母頭接插座，所述配件包括與所述主機(jī)的母頭接插座連接的公頭接插座，所述識(shí)別插件和所述供電插件設(shè)置于所述母頭接插座的端面上，所述識(shí)別針腳和所述供電針腳設(shè)置于所述公頭接插座的端面上。

8.如權(quán)利要求7所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述金屬主軸設(shè)置于所述母頭接插座的端面且凸出所述母頭接插座端面；所述主軸腔設(shè)置于所述公頭接插座端面。

9.如權(quán)利要求8所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述金屬主軸與所述主機(jī)的減速器輸出端連接；所述母頭接插座包括母頭固定板，所述母頭固定板套設(shè)于所述金屬主軸上，并隨著所述金屬主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述母頭插針組件設(shè)置于所述母頭固定板上。

10.如權(quán)利要求8所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵與所述配件的支架連接；所述公頭接插座包括軸套和公頭固定板，所述軸套套設(shè)于所述電磁鐵的外周并與所述支架連接，所述軸套內(nèi)設(shè)有空腔形成所述主軸腔；所述公頭固定板套設(shè)于所述軸套的外周面上并與所述支架連接；所述公頭插針組件設(shè)置于所述軸套的端面上。

11.如權(quán)利要求6所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述金屬主軸上設(shè)有導(dǎo)向平鍵，所述主軸腔內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述導(dǎo)向平鍵與所述鍵槽相配合。

12.一種配件識(shí)別裝置，其特征在于，所述配件識(shí)別裝置包括如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，所述配件識(shí)別裝置還包括控制器，所述識(shí)別插件與所述控制器的輸入端口連接。

13.如權(quán)利要求12所述的配件識(shí)別裝置，其特征在于，所述母頭插針組件通過抗扭線材與所述控制器的輸入端口連接。