[發(fā)明專利]配件識(shí)別結(jié)構(gòu)、裝置、方法及康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011607701.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112787128A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程斌;范淵杰;禹華軍;郭鳳仙;汪叢禮;馬蘇湖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣智能康復(fù)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/02
• 分類號(hào): H01R13/02;H01R13/639;H01R13/62
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;羅洋

本發(fā)明公開了一種配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于主機(jī)一端端面上的母頭插針組件和設(shè)置于配件一端端面上的公頭插針組件，母頭插針組件包括多個(gè)識(shí)別插件，公頭插針組件上設(shè)有與至少一個(gè)識(shí)別插件對(duì)應(yīng)的識(shí)別針腳；不同配件上的識(shí)別針腳的排列組合互不相同。其中，配件識(shí)別結(jié)構(gòu)還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)上的金屬主軸；和設(shè)置于配件上的主軸腔，主軸腔的底面設(shè)有電磁鐵；電磁鐵與供電針腳連接，用于通電時(shí)吸合金屬主軸。本發(fā)明還公開一種配件識(shí)別裝置、識(shí)別方法及康復(fù)機(jī)器人。采用本發(fā)明，使不同配件與主機(jī)上的識(shí)別插件具有相應(yīng)且唯一的連接方式，從而能夠快速識(shí)別配件類型并快速鎖緊配件。并且，本方案中的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種配件識(shí)別結(jié)構(gòu)、裝置、方法及康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在一些設(shè)備上，根據(jù)需求需要更換不同的配件。比如，在多功能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上，由于在一臺(tái)設(shè)備上要實(shí)現(xiàn)肩、肘、腕、髖、膝、踝等關(guān)節(jié)的訓(xùn)練，根據(jù)不同的需求，換成不同的配件。現(xiàn)有技術(shù)中主要是在外部配件插接配件接口時(shí)感應(yīng)接觸端子的壓力信息、并產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)來達(dá)到識(shí)別配件的目的，但是通過壓力信息識(shí)別，成本較高，且準(zhǔn)確性存疑。如何快速可靠性識(shí)別更換的配件以及方便康復(fù)醫(yī)生快速便捷實(shí)現(xiàn)配件更換，是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中配件識(shí)別不可靠且成本高的缺陷，提供一種配件識(shí)別結(jié)構(gòu)、裝置、方法及康復(fù)機(jī)器人。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種配件識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于主機(jī)一端端面上的母頭插針組件和設(shè)置于配件一端端面上的公頭插針組件，所述公頭插針組件與所述母頭插針組件相配合，其特點(diǎn)在于，所述母頭插針組件包括多個(gè)識(shí)別插件，所述公頭插針組件上設(shè)有與至少一個(gè)所述識(shí)別插件對(duì)應(yīng)的識(shí)別針腳；不同配件上的所述識(shí)別針腳的排列組合互不相同，并與對(duì)應(yīng)的所述識(shí)別插件相配合以區(qū)分出所述配件對(duì)應(yīng)的類型。

其中，識(shí)別針腳是指與識(shí)別插件接觸后能有效通信的針腳，識(shí)別針腳的排列組合是指與識(shí)別插件能夠有效通信的針腳的排列組合方式。

在本方案中，通過使得不同配件上的識(shí)別針腳具有不同的排列組合形式，從而使得不同配件與主機(jī)上的識(shí)別插件具有相應(yīng)且唯一的連接方式，從而能夠快速識(shí)別配件的類型。并且，本方案中的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，準(zhǔn)確性高。

較佳地，所述母頭插針組件包括N個(gè)所述識(shí)別插件，2^N-1種不同排列組合的所述識(shí)別針腳與對(duì)應(yīng)的所述識(shí)別插件配合。

較佳地，所述母頭插針組件還包括供電插件，所述公頭插針組件還包括供電針腳，所述識(shí)別針腳與所述供電針腳相連接，所述供電插件與所述供電針腳連接以識(shí)別所述配件。

在本方案中，主機(jī)上的供電插件能夠與配件上的供電針腳連接，從而對(duì)配件進(jìn)行供電。以及，配件上的識(shí)別針腳與其上的供電針腳相連接，并且配件上的識(shí)別針腳與主機(jī)上的識(shí)別插件相連接，從而配件能夠?qū)⒐╇娽樐_的電壓通過識(shí)別針腳傳輸回主機(jī)上，使得主機(jī)能夠根據(jù)相應(yīng)的電平信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。

較佳地，所述供電插件為觸點(diǎn)和插孔中的任意一種，所述識(shí)別插件為觸點(diǎn)和插孔中的任意一種。

較佳地，所述供電插件包括高電平插件和接地插件，所述高電平插件和所述接地插件分別設(shè)置于所述識(shí)別插件的兩端；所述供電針腳包括高電平針腳和接地針腳，所述高電平針腳和所述接地針腳分別設(shè)置于所述識(shí)別針腳的兩端，所述高電平針腳與所述識(shí)別針腳相連接。

在本方案中，供電插件分別設(shè)置于識(shí)別插件的兩端，相應(yīng)的供電針腳也設(shè)置于識(shí)別針腳的兩端，從而使得結(jié)構(gòu)節(jié)湊，并且也便于識(shí)別針腳和供電針腳相連接，便于進(jìn)行布線。

較佳地，所述配件識(shí)別結(jié)構(gòu)還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述主機(jī)上的金屬主軸；

和，設(shè)置于所述配件上的主軸腔，所述主軸腔的底面設(shè)有電磁鐵；