[發(fā)明專利]一種車輛的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和整車控制器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011607618.6 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112896142A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱紅霞;黃誠剛;蔣挺;張超;康丹;張琳娜;陳明明 | 申請（專利權(quán)）人： | 東風(fēng)小康汽車有限公司重慶分公司 |
| 主分類號： | B60W20/10 | 分類號： | B60W20/10;B60W20/14;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 402260 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 整車 控制器 | ||
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：
若接收到獲取的純電模式指令時，判斷出獲取的第一電池SOC值大于第一SOC閾值且接收到電磁離合器斷開信號，啟動純電模式；或者，
若接收到獲取的正常模式指令時，判斷出所述第一電池SOC值小于所述第一SOC閾值且接收到所述電磁離合器斷開信號，啟動正常模式；或者，
若接收到獲取的運動模式指令時，且接收到所述電磁離合器斷開信號，啟動運動模式；或者，
若接收到獲取的雪地沙地模式指令時，啟動雪地沙地模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動純電模式之后包括：
判斷是否接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號；
若判斷出接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號，向后驅(qū)電機發(fā)送驅(qū)動指令，以供后驅(qū)電機響應(yīng)于所述驅(qū)動指令驅(qū)動所述車輛行駛；
判斷獲取的第二電池SOC值是否小于第一SOC閾值；
若判斷出所述第二電池SOC值小于第一SOC閾值，則繼續(xù)執(zhí)行啟動正常模式的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動正常模式之后包括：
判斷是否接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號；
若判斷出接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號，判斷獲取的第三電池SOC值是否大于或小于第一SOC閾值；
若判斷出所述第三電池SOC值大于第一SOC閾值，則繼續(xù)執(zhí)行啟動純電模式的步驟；
若判斷出所述第三電池SOC值小于第一SOC閾值，向發(fā)動機發(fā)送啟動指令，以供所述發(fā)動機響應(yīng)于所述啟動指令啟動發(fā)電；
判斷獲取的第一車速值是否大于或小于第一車速閾值；
若判斷出所述第一車速值小于第一車速閾值，則啟動增程模式；
判斷獲取的第二車速值是否大于或小于第一車速閾值且獲取的第四電池SOC是否大于或小于第二SOC閾值；
若判斷出所述第二車速值大于第一車速閾值且所述第四電池SOC小于第二SOC閾值，向電磁離合器發(fā)送閉合指令，以供所述電磁離合器響應(yīng)于所述閉合指令閉合；
向發(fā)動機發(fā)送驅(qū)動車輛指令，以供所述發(fā)動機響應(yīng)于所述驅(qū)動車輛指令驅(qū)動車輛行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述向發(fā)動機發(fā)送啟動指令，以供所述發(fā)動機驅(qū)動車輛行駛之后包括：
采集整車扭矩需求和發(fā)動機輸出扭矩；
判斷所述整車扭矩需求是否大于或小于發(fā)動機輸出扭矩；
若判斷出所述整車扭矩需求大于發(fā)動機輸出扭矩，向后驅(qū)電機發(fā)送驅(qū)動指令，以供所述后驅(qū)電機響應(yīng)于所述驅(qū)動指令驅(qū)動；
判斷獲取的第三車速值是否大于或小于第一車速閾值；
若判斷出所述第三車速值小于第一車速閾值，向電磁離合器發(fā)送斷開指令，以供所述電磁離合器響應(yīng)于所述斷開指令斷開，并繼續(xù)執(zhí)行啟動正常模式的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動運動模式之后包括：
判斷獲取的第五電池SOC是否大于或小于第三SOC閾值；
若判斷出所述第五電池SOC大于第三SOC閾值，采集電磁離合器轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速；
判斷所述電磁離合器轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速的差值是否小于設(shè)定閾值；
若判斷出所述電磁離合器轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速的差值小于設(shè)定閾值，向電磁離合器發(fā)送閉合指令，以供所述電磁離合器響應(yīng)于所述閉合指令閉合；
判斷獲取的當(dāng)前車速是否達到發(fā)動機啟動轉(zhuǎn)速；
若判斷出獲取的當(dāng)前車速達到發(fā)動機啟動轉(zhuǎn)速，向發(fā)動機發(fā)送驅(qū)動車輛指令，以供所述發(fā)動機響應(yīng)于所述驅(qū)動車輛指令驅(qū)動所述車輛行駛；
若判斷出所述第五電池SOC小于第三SOC閾值，繼續(xù)執(zhí)行啟動正常模式的步驟。
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